特許
J-GLOBAL ID:202003011188475294
回転側面ブラシの適応速度制御
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
龍華国際特許業務法人
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2016-526875
特許番号:特許第6638987号
出願日: 2013年12月19日
請求項(抜粋):
【請求項1】 ロボット掃除機において、
本体と、
前記ロボット掃除機を掃除対象表面上で移動させるように構成された推進システムと、
前記推進システムを、前記ロボット掃除機を前記掃除対象表面上で移動させるように制御するべく構成されたコントローラと、
前記本体の底面の、そこを介してごみを前記表面から取り除く開口と、
前記開口に隣接して配置された少なくとも1つの回転サイドブラシと、
を含み、
前記コントローラは、前記ロボット掃除機が前記掃除対象表面上で移動する速度を記録し、さらに、前記少なくとも1つの回転サイドブラシの回転速度を、前記ロボット掃除機の前記記録された移動速度に基づいて制御するように構成され、
前記コントローラは、前記少なくとも1つの回転サイドブラシの回転を、前記ロボット掃除機の前記掃除対象表面上での前記移動速度に関係なく、前記回転速度が下側閾値を下回らないように制御するべく構成され、
前記コントローラは、前記少なくとも1つの回転サイドブラシの前記回転を、前記少なくとも1つの回転サイドブラシの円周方向の回転速度が前記ロボット掃除機の前記掃除対象表面上での前記移動速度と実質的に等しいか、それより高くなるように制御するべく構成されるロボット掃除機。
IPC (2件):
A47L 9/28 ( 200 6.01)
, A47L 9/04 ( 200 6.01)
FI (2件):
A47L 9/28 E
, A47L 9/04 A
引用特許: