特許
J-GLOBAL ID：202003011404604649
追越し車両判定装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
小谷 悦司
, 小谷 昌崇
, 福成 勉
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-200091
公開番号（公開出願番号）：特開2020-067821
出願日： 2018年10月24日
公開日（公表日）： 2020年04月30日
要約：
【課題】隣車線を走行する車両が追越し車両であるか否かを、レーダを用いて高い精度で判定することができる追越し車両判定装置を提供する。【解決手段】車両1は、前側方の他車両を検出可能な前側方レーダと、後側方の他車両を検出可能な後側方レーダと、前側方レーダおよび後側方レーダによる検出結果を取得し、他車両が追越し車両であるか否かを判定するコントローラと、を備える。コントローラは、自車両と他車両の相対速度を算出する相対速度算出部を有する。コントローラは、相対速度が所定速度以上である場合に、前側方レーダおよび後側方レーダにより他車両を検出する第1追越し判定エリアAR3と、前側方レーダにより他車両を検出する第2追越し判定エリアAR1と、を設定し、当該第1追越し判定エリアAR3および第2追越し判定エリアAR1での両検出結果を用いて他車両が追越し車両であるか否かの判定を実行する。【選択図】図11
請求項（抜粋）：
自車両が走行する車線の隣の車線を走行する他車両が追越し車両であるか否かを判定する追越し車両判定装置であって、
前記自車両の前側方の前記他車両を検出可能な前側方レーダと、
前記自車両の後側方の前記他車両を検出可能な後側方レーダと、
前記前側方レーダおよび前記後側方レーダによる検出結果を取得し、前記自車両に対する前記他車両の相対速度を算出するとともに、前記他車両が追越し車両であるか否かを判定する追越し車両判定部と、
を備え、
前記追越し車両判定部は、前記相対速度が所定速度以上である場合に、前記前側方レーダおよび前記後側方レーダにより前記他車両を検出する第1追越し判定エリアと、前記前側方レーダにより前記他車両を検出する第2追越し判定エリアと、を設定し、当該第1追越し判定エリアおよび前記第2追越し判定エリアでの両検出結果を用いて前記他車両が前記追越し車両であるか否かの判定を実行する、
追越し車両判定装置。
IPC (4件)：
G08G 1/16
, B60W 40/04
, G01S 13/87
, G01S 13/931
G08G1/16 C
, B60W40/04
, G01S13/87
, G01S13/93 220
3D241BA60
, 3D241BB17
, 3D241CA06
, 3D241CA08
, 3D241CC02
, 3D241CC03
, 3D241CD12
, 3D241CE05
, 3D241DC26Z
, 3D241DC35Z
, 5H181AA01
, 5H181CC03
, 5H181CC04
, 5H181CC12
, 5H181CC14
, 5H181LL04
, 5H181LL06
, 5H181LL09
, 5H181LL15
, 5J070AB24
, 5J070AC06
, 5J070AE01
, 5J070AF03
, 5J070AH31
, 5J070AK22
, 5J070BD01
, 5J070BD08
, 5J070BF12
, 5J070BF16
, 5J070BF18
