周辺監視装置及び運転支援装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：長谷川芳樹 , 黒木義樹 , 小飛山悟史 , 大森鉄平
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-111926
公開番号（公開出願番号）：特開2016-224785
出願日： 2015年06月02日
公開日（公表日）： 2016年12月28日
要約：

【課題】死角エリアに障害物が存在すると誤認し続けることを抑制できる周辺監視装置を提供する。【解決手段】周辺監視装置100は、自車両Vの周辺情報を検出する検出部10と、検出部10の検出結果に基づいて自車両V周辺における障害物の位置及び速度を追跡する追跡部21と、を備える。追跡部21は、追跡している第1の障害物が検出部10の死角エリアに進入しているか否かを判定する。追跡部21は、第1の障害物が検出部10の死角エリアに進入していると判定した場合に、追跡している第2の障害物が、第1の障害物が進入した死角エリアを通過したとき、第1の障害物が死角エリアに存在しないと判定する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

自車両の周辺情報を検出する検出部と、前記検出部の検出結果に基づいて、前記自車両の周辺における障害物の位置及び速度を追跡する追跡部と、を備え、前記追跡部は、追跡している第1の障害物が前記検出部の死角エリアに進入しているか否かを判定し、前記第1の障害物が前記検出部の死角エリアに進入していると判定した場合に、追跡している第2の障害物が、前記第1の障害物が進入した前記死角エリアを通過したとき、前記第1の障害物が前記死角エリアに存在しないと判定する、周辺監視装置。

IPC (7件)：

G08G 1/16 , B60R 21/00 , B62D 6/00 , G01S 17/93 , G01S 17/66 , G01S 13/66 , G01S 13/93

FI (18件)：

G08G1/16 C , B60R21/00 628D , B60R21/00 628E , B60R21/00 622F , B60R21/00 622C , B60R21/00 622B , B60R21/00 622Q , B60R21/00 621C , B60R21/00 621B , B60R21/00 621D , B60R21/00 624C , B60R21/00 624B , B60R21/00 624D , B62D6/00 , G01S17/93 , G01S17/66 , G01S13/66 , G01S13/93 220

Fターム (53件)：

3D232CC20 , 3D232DA15 , 3D232DA24 , 3D232DA25 , 3D232DA29 , 3D232DA33 , 3D232DA77 , 3D232DA84 , 3D232DA87 , 3D232DA90 , 3D232DA99 , 3D232DC10 , 3D232DC38 , 3D232EB11 , 3D232EC22 , 3D232EC35 , 3D232FF01 , 3D232FF07 , 3D232GG01 , 5H181AA01 , 5H181AA21 , 5H181CC01 , 5H181CC04 , 5H181CC12 , 5H181CC14 , 5H181FF04 , 5H181FF05 , 5H181LL01 , 5H181LL02 , 5H181LL04 , 5H181LL09 , 5H181LL15 , 5H181LL17 , 5J070AB24 , 5J070AC01 , 5J070AC06 , 5J070AE01 , 5J070AF03 , 5J070AH14 , 5J070AK30 , 5J070AK32 , 5J070BB01 , 5J070BB13 , 5J070BF16 , 5J070BF18 , 5J084AA04 , 5J084AA07 , 5J084AB01 , 5J084AC02 , 5J084CA22 , 5J084EA20 , 5J084EA22 , 5J084EA23

引用特許：

審査官引用 (7件)

車載用障害物検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-271921 出願人：日産自動車株式会社
車両周辺監視装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2005-228291 出願人：アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
車両の死角における移動物体を検知するための方法、および死角検知装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2008-120555 出願人：ソニードイチュラントゲゼルシャフトミットベシュレンクテルハフツング

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