特許
J-GLOBAL ID：200903003639564945

車両走行制御装置

発明者：
武長 寛

武長 寛 について

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森實 裕人

森實 裕人 について

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中村 浩三

中村 浩三 について

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箕輪 利通

箕輪 利通 について

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黒田 浩司

黒田 浩司 について

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倉垣 智

倉垣 智 について


出願人/特許権者：
株式会社日立製作所

株式会社日立製作所 について


代理人 (1件)： 富田 和子
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-133342
公開番号（公開出願番号）：特開平11-321379
出願日： 1998年05月15日
公開日（公表日）： 1999年11月24日
要約：
【要約】【課題】自車位置と割込車の位置を用いて割込車かどうかを判定して、自車速度を制御し車間距離一定走行を可能にする車両走行制御装置を提供する。【解決手段】レーダ105より視野の広いカメラを用いて追従走行している先行車との間に割り込んでくる割込車を検出する割込車検出部101と、割込車が検知されたとき自車の速度制御内容を変更する制御内容変更部103とを設け、割込車検出部101は、画像処理により自車を追い越す車を検出、追跡し、自車速度及び自車位置と追越し車位置より割込車かどうかを判定し、割込車が検出された場合には割込車検出フラグFcと割込車速度Vcを出力し、制御内容変更部103は、割込車を検出した場合、その時の自車の速度を維持して走行するか、自車速度より減速して走行するか、自車速度と割込車速度とのうち遅い速度で走行するかを判断して速度指令Vcopを生成する。
請求項（抜粋）：
先行車との車間距離を一定に維持して走行するための制御を行う車両走行制御装置において、前記先行車と自車との間に割り込んでくる割込車を検出する割込車検出手段と、前記割込車検出手段が割込車を検出した場合、自車の走行制御内容を変更する走行制御内容変更手段とを備えたことを特徴とする車両走行制御装置。
IPC (5件)：
B60K 31/00 ,  F02D 29/02 301 ,  G01B 11/00 ,  G01C 15/00 ,  G08G 1/16
FI (5件)：
B60K 31/00 Z ,  F02D 29/02 301 D ,  G01B 11/00 H ,  G01C 15/00 A ,  G08G 1/16 E
引用特許：
審査官引用 (21件)
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