特許
J-GLOBAL ID:202003012147424045

作業機の測位システム及び作業機の測位方法

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 安田 幹雄
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2018-133665
公開番号(公開出願番号):特開2020-012677
出願日: 2018年07月13日
公開日(公表日): 2020年01月23日
要約:
【課題】様々な場所で作業を行う作業機に対して精度のよい測位を行うことができるようにする。【解決手段】作業機の測位システムは、作業機に設けられ且つ、測位衛星から送信された衛星信号に基づいて第1位置を求める第1位置演算部と、作業機に設けられ且つ、第1位置演算部が求めた第1位置を送信可能な位置送信部と、位置送信部から送信された第1位置を受信する位置受信部と、位置受信部が受信した作業機の第1位置に基づいて、基準点を設定する基準点設定部と、基準点設定部で設定した基準点に対応し且つ測位衛星とは異なる他の測位衛星の衛星信号から得られた補正情報を作業機に送信する補正情報送信部と、作業機に設けられ且つ、補正情報送信部から送信された補正情報を受信する補正受信部と、作業機に設けられ且つ、補正情報及び衛星信号に基づいて、作業機の作動時における位置である第2位置を求める第2位置演算部と、を備えている。【選択図】図1
請求項(抜粋):
作業機に設けられ且つ、測位衛星から送信された衛星信号に基づいて第1位置を求める第1位置演算部と、 前記作業機に設けられ且つ、前記第1位置演算部が求めた第1位置を送信可能な位置送信部と、 前記位置送信部から送信された第1位置を受信する位置受信部と、 前記位置受信部が受信した前記作業機の第1位置に基づいて、基準点を設定する基準点設定部と、 前記基準点設定部で設定した前記基準点に対応し且つ前記測位衛星とは異なる他の測位衛星の衛星信号から得られた補正情報を前記作業機に送信する補正情報送信部と、 前記作業機に設けられ且つ、前記補正情報送信部から送信された前記補正情報を受信する補正受信部と、 前記作業機に設けられ且つ、前記補正情報及び前記衛星信号に基づいて、前記作業機の作動時における位置である第2位置を求める第2位置演算部と、 を備えている作業機の測位システム。
IPC (2件):
G01S 19/07 ,  G01S 19/41
FI (2件):
G01S19/07 ,  G01S19/41
Fターム (6件):
5J062AA04 ,  5J062BB01 ,  5J062CC07 ,  5J062DD05 ,  5J062EE04 ,  5J062HH04
引用特許:
出願人引用 (7件)
全件表示
審査官引用 (7件)
全件表示
引用文献:
出願人引用 (1件)
  • RTK-GPS
審査官引用 (1件)
  • RTK-GPS

前のページに戻る