関節機構

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：須藤雄一 , 須藤大輔
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-246791
公開番号（公開出願番号）：特開2020-104232
出願日： 2018年12月28日
公開日（公表日）： 2020年07月09日
要約：

【課題】トルクを大きくしても全体としての大型化を抑制することが可能な関節機構を提供する。【解決手段】回動軸13によって相対的に回動自在に結合された一対の回動部材である第1アーム3及び第2アーム5と、第1アーム3に結合された本体部35及びこの本体部35に回転自在に支持された軸部37を有し、本体部35により軸部37にトルクを生じさせるトルク発生部7と、第2アーム5に一体的に設けられ、第2アームの回動に応じて回転動作を行う相対的に大きい大ギア部9と、トルク発生部7の軸部37に一体回転するように支持されて、大ギア部9に噛み合う相対的に小さい小ギア部11とを備えている。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

回動軸によって相対的に回動自在に結合された一対の回動部材と、前記一対の回動部材の一方に結合された本体部及び該本体部に回転自在に支持された軸部を有し前記本体部により前記軸部にトルクを生じさせるトルク発生部と、前記一対の回動部材の他方に一体的に設けられ前記回動部材の一方に対する前記回動部材の他方の相対的な回動に応じて回転動作を行う相対的に大きい大ギア部と、前記トルク発生部の軸部に一体回転するように支持されて前記大ギア部に噛み合う相対的に小さい小ギア部と、を備えたことを特徴とする関節機構。

IPC (1件)：

B25J 17/00

FI (1件)：

B25J17/00 E

Fターム (5件)：

3C707CX01 , 3C707CX03 , 3C707CX09 , 3C707CY36 , 3C707HS27

引用特許：

出願人引用 (6件)

アーム駆動装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2012-284534 出願人：キヤノン電子株式会社
特開昭62-213990
サーボ装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-045908 出願人：沖電気工業株式会社

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審査官引用 (8件)

特開昭62-213990
サーボ装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-045908 出願人：沖電気工業株式会社
ロボット脚部の回動軸取付構造
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-323548 出願人：オムロン株式会社, ホシデン株式会社

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