特許
J-GLOBAL ID:202003012930209335

塵芥収集車およびこれに装備された人物認識装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 特許業務法人あーく特許事務所
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2018-045190
公開番号(公開出願番号):特開2019-156564
特許番号:特許第6752533号
出願日: 2018年03月13日
公開日(公表日): 2019年09月19日
請求項(抜粋):
【請求項1】 塵芥収集車の塵芥投入口の近傍をカメラによって撮影し、その画像のデータに基づいて、前記塵芥投入口近傍の人物を認識するようにした人物認識装置であって、 前記カメラによって撮影された画像における物体像の色情報を検出し、検出された色情報を、人物の手または足への装着物について記憶部に登録された検出対象色と比較して、前記物体像が人物の手または足であるか否かを識別する人物識別部と、 前記人物識別部の識別で用いる前記検出対象色として、前記カメラによって予め撮影された画像における前記装着物の色情報を前記記憶部に登録する色情報登録部と、 前記人物識別部によって手または足であると識別された物体像が、前記塵芥投入口近傍の所定エリアに入っているか否かを判定する人物位置判定部と、を備えていることを特徴とする塵芥収集車の人物認識装置。
IPC (3件):
B65F 3/00 ( 200 6.01) ,  B60P 3/00 ( 200 6.01) ,  B60R 1/00 ( 200 6.01)
FI (3件):
B65F 3/00 L ,  B60P 3/00 Q ,  B60R 1/00 A
引用特許:
出願人引用 (4件)
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