特許
J-GLOBAL ID：202003013455426330

運転制御方法及び運転制御装置

発明者：
根本 英明

根本 英明 について

, 
山村 智弘

山村 智弘 について

, 
横澤 晃平

横澤 晃平 について


出願人/特許権者：
日産自動車株式会社

日産自動車株式会社 について

, 
ルノー エス.ア.エス.

ルノー エス.ア.エス. について


代理人 (1件)： とこしえ特許業務法人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-180779
公開番号（公開出願番号）：特開2020-050105
出願日： 2018年09月26日
公開日（公表日）： 2020年04月02日
要約：
【課題】走行経路が変更されることを抑制し、自車両に円滑な走行を実行させる。【解決手段】 検出情報に基づいて算出された第1走行経路(RT1)において、自車両(OV1)の右側領域に第1対象物(CV)が存在し、自車両(OV1)の左側領域に第2対象物(PV)が存在する対象場面において、第1対象物(CV)のリスクポテンシャルと第2対象物(PV)のリスクポテンシャルを検出情報に基づいて算出し、リスクポテンシャルが相対的に高い第1対象物(CV)を基準対象物として選択し、対象場面における第1走行経路(RT1)を基準対象物が存在する側の方向にオフセットさせた第2走行経路(RT2)を算出し、第2走行経路(RT2)を自車両に走行させることにより、上記課題を解決する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
所定の走行経路に沿って自車両を走行させる運転制御装置のプロセッサに実行させる運転制御方法であって、 前記自車両の周囲の状況を検知するセンサの検出情報を取得し、 前記検出情報に基づいて算出された第1走行経路において、前記自車両の右側領域に第1対象物が存在し、前記自車両の左側領域に第2対象物が存在する場面を対象場面として検出し、 前記対象場面における前記自車両に対する前記第1対象物のリスクポテンシャルと前記第2対象物のリスクポテンシャルを前記検出情報に基づいて算出し、 前記第1対象物のリスクポテンシャルと前記第2対象物のリスクポテンシャルを比較し、前記自車両に対する前記リスクポテンシャルが相対的に高い前記第1対象物又は前記第2対象物の何れか一方を基準対象物として選択し、 前記対象場面における前記第1走行経路を前記基準対象物が存在する右側又は左側の方向にオフセットさせた第2走行経路を算出し、 前記第2走行経路を前記自車両に走行させる運転制御方法。
IPC (4件)：
B60W 30/09 ,  G08G 1/16 ,  B60W 40/04 ,  B60W 30/095
FI (4件)：
B60W30/09 ,  G08G1/16 C ,  B60W40/04 ,  B60W30/095
Fターム (60件)：
3D241BA32 ,  3D241BA33 ,  3D241BA51 ,  3D241BB40 ,  3D241BC01 ,  3D241BC02 ,  3D241CA00 ,  3D241CA06 ,  3D241CA08 ,  3D241CB08 ,  3D241CC02 ,  3D241CC03 ,  3D241CC17 ,  3D241CD09 ,  3D241CD10 ,  3D241CD11 ,  3D241CD12 ,  3D241CD16 ,  3D241CD17 ,  3D241CE02 ,  3D241CE03 ,  3D241CE04 ,  3D241CE05 ,  3D241DA00Z ,  3D241DA52Z ,  3D241DA53Z ,  3D241DB01Z ,  3D241DB02Z ,  3D241DB05Z ,  3D241DB12Z ,  3D241DB14Z ,  3D241DB16Z ,  3D241DC25Z ,  3D241DC26Z ,  3D241DC31Z ,  3D241DC32Z ,  3D241DC33Z ,  3D241DC34Z ,  3D241DC38Z ,  3D241DC39Z ,  3D241DC40Z ,  3D241DC42Z ,  3D241DC44Z ,  3D241DC50Z ,  3D241DC59Z ,  3D241DD05Z ,  5H181AA01 ,  5H181CC03 ,  5H181CC04 ,  5H181CC11 ,  5H181CC12 ,  5H181CC14 ,  5H181CC24 ,  5H181FF05 ,  5H181FF22 ,  5H181FF27 ,  5H181FF32 ,  5H181LL02 ,  5H181LL04 ,  5H181LL09
引用特許：
出願人引用 (3件)
  • 経路生成装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2014-193896   出願人：株式会社日本自動車部品総合研究所, 株式会社デンソー
  • 車両の走行安全装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-233210   出願人：本田技研工業株式会社
  • 駐車支援装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2012-202008   出願人：株式会社デンソー
審査官引用 (3件)
  • 経路生成装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2014-193896   出願人：株式会社日本自動車部品総合研究所, 株式会社デンソー
  • 車両の走行安全装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-233210   出願人：本田技研工業株式会社
  • 駐車支援装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2012-202008   出願人：株式会社デンソー

前のページに戻る

TOP

BOTTOM