特許
J-GLOBAL ID：202003013974907184
搬送装置および搬送方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人 志賀国際特許事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-218465
公開番号（公開出願番号）：特開2018-047544
特許番号：特許第6710622号
出願日： 2016年11月08日
公開日（公表日）： 2018年03月29日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 複数の物品の中から選択された対象物品を保持して前記対象物品を第1の方向に搬送した後、前記第1の方向と交差する第2の方向に搬送する搬送部と、
前記対象物品が前記対象物品の周囲の物品に対して前記第1の方向に搬送されている第1の状態から、前記対象物品を前記第2の方向に搬送可能な第2の状態への変化を検出する検出部と、
前記検出部により、前記第1の状態から前記第2の状態への変化を検出した場合に、前記搬送部の前記第1の方向への移動を停止させる制御部と、を備え、
前記検出部は、前記対象物品の底面の高さが、前記対象物品の周囲の物品の天面の高さよりも鉛直上方向の高さであることを検出する、
搬送装置。
IPC (2件)：
B25J 13/08 ( 200 6.01)
, B65G 59/04 ( 200 6.01)
B25J 13/08 Z
, B65G 59/04
