ロボットシステム及び仕分け済み物品の製造方法

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：益田博文
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-281236
公開番号（公開出願番号）：特開2013-129034
出願日： 2011年12月22日
公開日（公表日）： 2013年07月04日
要約：

【課題】物品の荷役作業を迅速かつ簡易な構成で行うことができるようにする。【解決手段】ロボットシステム1は、荷物4を持ち上げ可能な吸着パッド25を備え、当該吸着パッド25により荷物4を持ちつつ搬送するロボット11と、吸着パッド25により持ち上げた荷物4を、当該荷物4の高さ方向寸法を検出するための領域を通過させるように、ロボット11の動作を制御するロボットコントローラ14とを有する。また、ロボットシステム1は、投光部60a及び受光部60bを備え、光路62の領域が荷物4の高さ方向寸法を検出するための領域である光電センサ60を有しており、ロボットコントローラ14は、吸着パッド25により持ち上げた荷物4を、光路62の領域を通過させるように、ロボット11の動作を制御し、受光部62bでの光の受光の有無に基づき、光路62の領域を通過した荷物4の高さ方向寸法を検出する。【選択図】図13

請求項（抜粋）：

物品を持ち上げ可能なツールを備え、当該ツールにより前記物品を持ちつつ搬送するロボットと、前記ツールにより持ち上げた前記物品の少なくとも一部を、当該物品の高さ方向寸法を検出するための領域を通過させるように、前記ロボットの動作を制御するコントローラ手段と、を有することを特徴とする、ロボットシステム。

IPC (2件)：

B25J 13/08 , B07C 5/10

FI (2件)：

B25J13/08 Z , B07C5/10

Fターム (20件)：

3C707AS02 , 3C707BS10 , 3C707DS01 , 3C707FS01 , 3C707FT17 , 3C707KS07 , 3C707KS09 , 3C707KS36 , 3C707KT01 , 3C707KT05 , 3C707KV11 , 3C707KX07 , 3C707KX19 , 3C707MT10 , 3C707NS11 , 3F079AD11 , 3F079CA19 , 3F079CB25 , 3F079CB28 , 3F079CC01

引用特許：

審査官引用 (8件)

シート材自動供給装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-226873 出願人：オーエム工業株式会社
特開平1-177984
物品のセット装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-253108 出願人：マツダ株式会社

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