走行装置

発明者： , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：家入健
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2019-073065
公開番号（公開出願番号）：特開2020-168313
出願日： 2019年04月05日
公開日（公表日）： 2020年10月15日
要約：

【課題】簡素な構成で高い走行性能を有する走行装置を提供する。【解決手段】本実施形態にかかる走行装置は、フレーム21と、フレーム21の前方に配置された前輪11と、前輪11と、前輪11の後方に位置する揺動軸40と、の間に連結された伸縮可能な第1のリンク24と、フレーム21と第1のリンク24との間に連結され、第1のリンク24を揺動軸40周りに回転させるように伸縮する第1の直動機構22と、を備えているものである。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

車体と、前記車体の前方に配置された第1の車輪と、前記第1の車輪と前記第1の車輪の後方に位置する揺動軸との間に連結された伸縮可能な第1のリンクと、前記車体と前記第1のリンクとの間に連結され、前記第1のリンクを前記揺動軸周りに回転させるように伸縮する第1の直動機構と、を備えた走行装置。

IPC (6件)：

A61G 5/06 , B62B 3/00 , B62B 5/02 , B62B 5/04 , B62D 61/12 , A61G 5/04

FI (9件)：

A61G5/06 702 , B62B3/00 A , B62B3/00 B , B62B5/02 E , B62B5/04 A , B62D61/12 , A61G5/04 701 , A61G5/04 704 , A61G5/04 710

Fターム (7件)：

3D050AA03 , 3D050AA04 , 3D050DD01 , 3D050EE09 , 3D050EE18 , 3D050FF03 , 3D050KK06

引用特許：

審査官引用 (4件)

転倒防止機構
公報種別：公表公報出願番号：特願平10-506194 出願人：デカ・プロダクツ・リミテッド・パートナーシップ
車輪付きの乗り物およびその操作方法
公報種別：公表公報出願番号：特願2015-557290 出願人：サットン,ロバート
タイヤカップリング及びインホイールモータシステム
公報種別：公開公報出願番号：特願2006-315024 出願人：株式会社ブリヂストン

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