特許
J-GLOBAL ID：202003015645957882

走行装置

発明者：
高畑 智之

高畑 智之 について

, 
小坂 雄介

小坂 雄介 について

, 
出尾 隆志

出尾 隆志 について


出願人/特許権者：
国立大学法人 東京大学

国立大学法人 東京大学 について

, 
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 家入 健
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2019-073065
公開番号（公開出願番号）：特開2020-168313
出願日： 2019年04月05日
公開日（公表日）： 2020年10月15日
要約：
【課題】簡素な構成で高い走行性能を有する走行装置を提供する。【解決手段】本実施形態にかかる走行装置は、フレーム21と、フレーム21の前方に配置された前輪11と、前輪11と、前輪11の後方に位置する揺動軸40と、の間に連結された伸縮可能な第1のリンク24と、フレーム21と第1のリンク24との間に連結され、第1のリンク24を揺動軸40周りに回転させるように伸縮する第1の直動機構22と、を備えているものである。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
車体と、 前記車体の前方に配置された第1の車輪と、 前記第1の車輪と前記第1の車輪の後方に位置する揺動軸との間に連結された伸縮可能な第1のリンクと、 前記車体と前記第1のリンクとの間に連結され、前記第1のリンクを前記揺動軸周りに回転させるように伸縮する第1の直動機構と、を備えた走行装置。
IPC (6件)：
A61G 5/06 ,  B62B 3/00 ,  B62B 5/02 ,  B62B 5/04 ,  B62D 61/12 ,  A61G 5/04
FI (9件)：
A61G5/06 702 ,  B62B3/00 A ,  B62B3/00 B ,  B62B5/02 E ,  B62B5/04 A ,  B62D61/12 ,  A61G5/04 701 ,  A61G5/04 704 ,  A61G5/04 710
Fターム (7件)：
3D050AA03 ,  3D050AA04 ,  3D050DD01 ,  3D050EE09 ,  3D050EE18 ,  3D050FF03 ,  3D050KK06
引用特許：
出願人引用 (5件)
全件表示
審査官引用 (4件)
全件表示

前のページに戻る

TOP

BOTTOM