特許
J-GLOBAL ID:202003015739865949
部品実装ライン
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
加古 宗男
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2017-567871
特許番号:特許第6717861号
出願日: 2016年02月17日
請求項(抜粋):
【請求項1】 回路基板の搬送方向に沿って複数台の部品実装機を配列し、前記複数台の部品実装機で各部品実装機のフィーダセット部にセットしたフィーダにより供給される部品を前記回路基板に実装する部品実装ラインにおいて、
前記複数台の部品実装機の配列に沿って設けられた移動レーンを移動して前記各部品実装機のフィーダセット部への前記フィーダのセット及び取り外しを行う自動交換装置と、 前記移動レーンに沿って前記自動交換装置を駆動輪で移動させる駆動装置と、
前記自動交換装置の位置を検出する位置検出装置と、
前記位置検出装置の検出結果に基づいて前記駆動装置により前記自動交換装置を指示された位置まで移動させる制御装置とを備え、
前記位置検出装置は、前記複数台の部品実装機に跨がって前記移動レーンに沿って直線状に延びるように設けられた有端のタイミングベルトと、前記タイミングベルトの歯と噛み合った状態を維持しながら前記自動交換装置と一緒に移動するタイミングプーリと、前記タイミングプーリの回転角を検出する回転角センサと、前記回転角センサの出力信号に基づいて前記自動交換装置の位置を検出する検出回路部とを備えていることを特徴とする部品実装ライン。
IPC (1件):
FI (1件):
引用特許:
審査官引用 (3件)
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移動体の走行装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平11-033775
出願人:株式会社ダイフク
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特開昭61-203008
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物品搬送設備
公報種別:公開公報
出願番号:特願2005-049217
出願人:株式会社ダイフク
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