特許
J-GLOBAL ID：202003016164263824
3次元モデル生成装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
加藤 光宏
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2019-091067
公開番号（公開出願番号）：特開2020-187507
出願日： 2019年05月14日
公開日（公表日）： 2020年11月19日
要約：
【課題】 3次元点群データの不均一性に関わらず、3次元点群データを良好に復元した3次元モデルを安定して生成可能とする。【解決手段】 3次元点群データを読み込み、プリミティブをマッチングさせて3次元ポリゴンを生成する。生成された3次元ポリゴンと、3次元点群データとの形状一致率が閾値Thf以下である場合には、不良と判断して、生成パラメータ(距離閾値)を再設定し、再度、3次元ポリゴンの生成を行う。また、形状一致率が閾値Thfよりも大きい場合には、良好と判断して、結果を格納するとともに、生成された3次元ポリゴンに対応する3次元点群データを処理済みとして除去し、残余の3次元点群データを対象として同様の処理を繰り返す。 こうすることにより、3次元点群データの密度等が不均一であっても、生成パラメータを変更しながら、適正な3次元ポリゴンを安定して生成することができる。【選択図】 図4
請求項（抜粋）：
複数の点群について各点ごとに3次元の位置座標を保持した3次元点群データから、該3次元点群データで表されるオブジェクトの3次元モデルを生成する3次元モデル生成装置であって、
前記3次元点群データに基づいて前記3次元モデルを構成する3次元ポリゴンを生成するポリゴン生成部と、
前記3次元ポリゴンの生成に用いられ、該生成結果に影響を与える生成パラメータを設定する生成パラメータ設定部と、
前記生成パラメータを複数通りに変化させて前記ポリゴン生成部に前記3次元ポリゴンの生成を行わせる処理を経て、前記3次元ポリゴンの形状を決定するポリゴン形状決定部とを備える3次元モデル生成装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (2件)：
引用特許：
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