油圧ロボット

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：特許業務法人R&C
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-249938
公開番号（公開出願番号）：特開2018-103681
特許番号：特許第6765294号
出願日： 2016年12月22日
公開日（公表日）： 2018年07月05日
請求項（抜粋）：

【請求項1】本体と、前記本体の左右両側に位置する複数の油圧駆動式の走行装置と、夫々の前記走行装置を各別に昇降自在に前記本体に支持する昇降支持機構と、前記本体の下部に前記走行装置とは別に設けられた自由回転可能な補助輪と、複数の昇降支持機構の姿勢を各別に変更操作可能な複数の油圧駆動式の駆動機構と、前記走行装置及び前記駆動機構に向けて作動油を送り出す油圧供給源と、前記油圧供給源から前記駆動機構に供給される作動油を制御する弁機構と、を備え、前記昇降支持機構が屈折リンク機構であり、前記屈折リンク機構は、一端部が前記本体に横軸芯周りで揺動自在に支持された第一リンクと、一端部が前記第一リンクの他端部に横軸芯周りで揺動自在に支持され且つ他端部に前記走行装置が支持された第二リンクとを備えている油圧ロボット。

IPC (4件)：

B62D 61/10 ( 200 6.01) , B60G 17/015 ( 200 6.01) , B60G 11/26 ( 200 6.01) , B60G 3/00 ( 200 6.01)

FI (4件)：

B62D 61/10 , B60G 17/015 B , B60G 11/26 , B60G 3/00

引用特許：

出願人引用 (9件)

路面傾斜角度表示装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-077580 出願人：株式会社豊田自動織機製作所
不整地用走行車両
公報種別：公開公報出願番号：特願2008-060723 出願人：ヤンマー株式会社
移動体
公報種別：公開公報出願番号：特願2013-118940 出願人：スズキ株式会社

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審査官引用 (9件)

路面傾斜角度表示装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-077580 出願人：株式会社豊田自動織機製作所
不整地用走行車両
公報種別：公開公報出願番号：特願2008-060723 出願人：ヤンマー株式会社
移動体
公報種別：公開公報出願番号：特願2013-118940 出願人：スズキ株式会社

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