特許
J-GLOBAL ID：202003019148199368

作業車両

発明者：
新海 敦

新海 敦 について


出願人/特許権者：
株式会社クボタ

株式会社クボタ について


代理人 (1件)： 安田 幹雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-243528
公開番号（公開出願番号）：特開2020-103087
出願日： 2018年12月26日
公開日（公表日）： 2020年07月09日
要約：
【課題】走行車両に対して作業装置が車両幅方向にオフセットした場合であっても、作業装置による作業跡が目標走行経路に対して車両幅方向にずれてしまうことがない作業車両を提供すること。【解決手段】作業車両は、目標走行経路に沿って自動走行可能な走行車両と、前記走行車両に装着される作業装置と、前記走行車両の幅方向中心と前記作業装置の特定位置との車両幅方向のオフセット量及びオフセット方向を取得するオフセット取得部と、前記オフセット取得部が取得したオフセット量及びオフセット方向に基づいて、前記特定位置が前記目標走行経路上に位置するように前記走行車両の走行位置を修正する走行位置修正部と、を備えている。【選択図】図13A
請求項（抜粋）：
目標走行経路に沿って自動走行可能な走行車両と、 前記走行車両に装着される作業装置と、 前記走行車両の幅方向中心と前記作業装置の特定位置との車両幅方向のオフセット量及びオフセット方向を取得するオフセット取得部と、 前記オフセット取得部が取得したオフセット量及びオフセット方向に基づいて、前記特定位置が前記目標走行経路上に位置するように前記走行車両の走行位置を修正する走行位置修正部と、 を備えている作業車両。
IPC (3件)：
A01B 69/00 ,  A01B 59/043 ,  A01B 71/02
FI (7件)：
A01B69/00 303Z ,  A01B69/00 303M ,  A01B69/00 303F ,  A01B59/043 Z ,  A01B59/043 ,  A01B71/02 T ,  A01B69/00 301
Fターム (40件)：
2B041AA11 ,  2B041AA20 ,  2B041AB05 ,  2B041AC03 ,  2B041CC08 ,  2B041CC14 ,  2B041CC30 ,  2B041HA05 ,  2B041HA13 ,  2B041HA25 ,  2B043AA04 ,  2B043AB15 ,  2B043AB20 ,  2B043BA02 ,  2B043BA09 ,  2B043BB01 ,  2B043BB03 ,  2B043BB20 ,  2B043DC03 ,  2B043EA06 ,  2B043EA18 ,  2B043EA40 ,  2B043EB05 ,  2B043EB07 ,  2B043EB08 ,  2B043EB10 ,  2B043EB12 ,  2B043EB17 ,  2B043EB22 ,  2B043EB23 ,  2B043EB30 ,  2B043EC12 ,  2B043EC14 ,  2B043EC16 ,  2B043EC18 ,  2B043EC20 ,  2B043ED02 ,  2B043ED12 ,  2B043ED13 ,  2B043EE01
引用特許：
出願人引用 (6件)
  • 操作端末
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2014-231122   出願人：ヤンマー株式会社
  • 作業機の操舵装置および操舵装置用プログラム
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-335806   出願人：東洋農機株式会社
  • 農業用作業車
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-170287   出願人：ヤンマー農機株式会社, ヤンマー株式会社
全件表示
審査官引用 (6件)
  • 操作端末
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2014-231122   出願人：ヤンマー株式会社
  • 作業機の操舵装置および操舵装置用プログラム
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-335806   出願人：東洋農機株式会社
  • 農業用作業車
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-170287   出願人：ヤンマー農機株式会社, ヤンマー株式会社
全件表示

前のページに戻る

TOP

BOTTOM