【請求項1】 移動体装置の移動方向の状況に関する状況データを入力する入力部と、
前記状況データに基づき前記移動方向の対象物との衝突を予測する予測部と、
前記対象物に人が含まれるか否かを認識する認識部と、
前記対象物との衝突が予測され、前記対象物に人が含まれると認識された場合、前記状況データに基づき前記人との衝突を回避することができる前記移動体装置の操舵方向を決定する決定部と
を具備し、
前記状況データは、有人移動体における乗員の搭乗位置に関する対象物乗員データを含み、
前記決定部は、前記人以外の対象物との衝突が不可避と予測され、かつ、前記対象物が有人移動体であると認識された場合、前記対象物乗員データに基づき、前記移動体装置が衝突すべき前記有人移動体の目標衝突部位を決定する
信号処理装置。
B62D 6/00 ( 200 6.01)
, B60R 21/015 ( 200 6.01)
, B60R 21/0134 ( 200 6.01)
, B60W 30/09 ( 201 2.01)
, B60W 30/095 ( 201 2.01)
, B62D 101/00 ( 200 6.01)
, B62D 109/00 ( 200 6.01)
, B62D 113/00 ( 200 6.01)
, B62D 137/00 ( 200 6.01)