清川拓哉

キヨカワタクヤ | Kiyokawa Takuya

所属機関・部署：
職名：助教
ホームページURL (1件)： https://takuya-ki.github.io/

研究分野 (4件)：知能情報学 , 知覚情報処理 , 知能ロボティクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (4件)：自己再構成ロボット , 知能ロボット , 作業計画 , ロボットマニピュレーション

論文 (39件)：

Takuya Kiyokawa, Ismael Rodriguez, Korbinian Nottensteiner, Peter Lehner, Thomas Eiband, Maximo A. Roa, Kensuke Harada. CAD-Informed Uncertainty-Aware Sequence and Motion Planning for Robotic Assembly. IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE). 2024
Takuya Kiyokawa, Jun Takamatsu, Shigeki Koyanaka. Challenges for Future Robotic Sorters of Mixed Industrial Waste: A Survey. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. 2024. 21. 1. 1023-1040
Shusei Nagato, Tomohiro Motoda, Takao Nishi, Petit Damien, Takuya Kiyokawa, Weiwei Wan, Kensuke Harada. Probabilistic Slide-Support Manipulation Planning in Clutter. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). 2023. 1016-1022
Zhenting Wang, Takuya Kiyokawa, Issei Sera, Natsuki Yamanobe, Weiwei Wan, Kensuke Harada. Error Correction in Robotic Assembly Planning from Graphical Instruction Manuals. IEEE Access. 2023. 11. 107276-107286
清川拓哉, 吉本幸太郎, 高松淳. 密集する混合産業廃棄物の自動仕分けロボットの構成法. 日本ロボット学会誌. 2023. 41. 7. 651-654

MISC (73件)：

Takuya Kiyokawa, Ismael Rodriguez, Korbinian Nottensteiner, Peter Lehner, Thomas Eiband, Maximo A. Roa, Kensuke Harada. CAD-Informed Uncertainty-Aware Robotic Assembly Sequences. Late Breaking Results, IEEE International Conference on Robotics and Automation. 2024
Alberto Bacchin, Takuya Kiyokawa, Emanuele Menegatti, Takamitsu Matsubara, Kensuke Harada. GAN-Based Data Augmentation for Manipulation-Oriented Segmentation of Mixed Industrial Waste Images. ロボティクス・メカトロニクス講演会2024. 2024. 1P2-R01
牟田真尋, 清川拓哉, 万偉偉, 原田研介. 作業難度に基づいてトス動作を活用する陳列作業計画. ロボティクス・メカトロニクス講演会2024. 2024. 1P2-K06
長田瑛綺, 清川拓哉, 鶴峯義久, 権裕煥, 松原崇充. 視覚情報に基づく移動把持の自己教師あり学習. ロボティクス・メカトロニクス講演会2024. 2024. 1P1-H04
山下智史, 清川拓哉, 石倉智貴, 宮地直也, 松田源一郎, 万偉偉, 原田研介. 異なる操作戦略を要する多様な部品を含む大型家電の分解作業計画. ロボティクス・メカトロニクス講演会2024. 2024. 1P1-A03

特許 (4件)：

講演・口頭発表等 (16件)：

Probabilistic Slide-Support Manipulation Planning in Clutter
(2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2023)
Planning Dense Object Packing by Pushing Objects
(2023 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) 2023)
Efficient Task/Motion Planning for a Dual-arm Robot from Language Instructions and Cooking Images
(2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022) 2022)
Category-Association Based Similarity Matching for Novel Object Pick-and-Place Task
(2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2022) 2022)
Soft-Jig: A Flexible Sensing Jig for Simultaneously Fixing and Estimating Orientation of Assembly Parts
(2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2022) 2022)

Works (12件)：

学歴 (4件)：

学位 (2件)：

経歴 (5件)：

2023/10 - 現在 German Aerospace Center, DLR Institute of Robotics and Mechatronics Visiting Researcher
2023/04 - 現在大阪大学基礎工学研究科システム創成専攻システム科学領域助教
2023/04 - 2024/03 奈良先端科学技術大学院大学情報科学領域客員助教
2021/04 - 2023/03 奈良先端科学技術大学院大学情報科学領域特任助教
2021/04 - 2023/03 大阪大学基礎工学研究科システム創成専攻システム科学領域特任助教

委員歴 (7件)：

2023/01 - 現在計測自動制御学会 (SICE) システムインテグレーション部門 (SI) マニピュレーション部会委員
2025/01 - 2025/01 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII) Publicity co-chair (Asia)
2024/02 - 2024/05 Robotics: Science and Systems (RSS) Reviewer
2023/04 - 2024/03 日本ロボット学会会誌編集委員会委員
2023/04 - 2024/03 公益社団法人計測自動制御学会 (SICE) 関西支部副庶務幹事

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受賞 (5件)：

2022/05 - IEEE Robotics and Automation Society IEEE RAS Japan Joint Chapter Young Award Category-Association Based Similarity Matching for Novel Object Pick-and-Place Task (presented at ICRA2022)
2022/03 - 電気通信普及財団第37回電気通信普及財団賞テレコムシステム技術学生賞奨励賞 Fully Automated Annotation With Noise-Masked Visual Markers for Deep-Learning-Based Object Detection
2021/06 - IEEE Robotics and Automation Society IEEE RAS Japan Joint Chapter Young Award Soft-Jig-Driven Assembly Operations (presented at ICRA2021)
2019/11 - 一般社団法人日本電機工業学会,一般社団法人日本電気制御機器工業会,一般社団法人日本電気計測器工業会大学・高専テクニカルアカデミー研究発表特別賞小型ロボットを用いた物体認識用のデータセットを素早く収集する技術
2019/05 - 経済産業省情報処理推進機構(IPA) 未踏IT人材発掘・育成事業「スーパークリエータ」認定認識AIを迅速に賢くするフレームワークの構築

所属学会 (5件)：

人工知能学会 , 日本機械学会 , 計測自動制御学会 , 日本ロボット学会 , IEEE Robotics and Automation Society

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