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J-GLOBAL ID:202102212497602596   整理番号:21A0703506

遠隔操作車両の走行操作性向上を実現する車載カメラ配置の検討

Examination of in-Vehicle Camera Arrangement that Improves Driving Operability of Remotely Controlled Vehicle
著者 (4件):
資料名:
巻: 2020  ページ: ROMBUNNO.D4-8  発行年: 2020年 
JST資料番号: L1634B  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 短報  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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1.はじめに.自動運転車両の実用化に必要な技術として,トラブル時の遠隔操作技術[1]が挙げられる.現在の遠隔操作システムは三面式のカメラ映像[2]を用いるのが主流である.しかし,多様な走行条件に適用するには車両周辺情報の欠落が多く車両操作性...【本文一部表示】
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