文献

J-GLOBAL ID：202102225925678190   整理番号：21A3134284

筋骨格モデルを考慮した母指関節可動域制限下のデジタルハンドによる接触領域指定にもとづく把持姿勢生成

Grasp synthesis for digital hands with limited range of motion in their thumb based on contact regions considering the musculoskeletal model

著者 (4件)： 高橋怜子 (横浜国大 大学院理工学府) ,  宮田なつき (産業技術総合研 人工知能研究セ) ,  中西佑太 (横浜国大 理工) ,  前田雄介 (横浜国大 大学院工学研究院)
資料名： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
巻： 26th (CD-ROM)  ページ： 7-9  発行年： 2021年03月16日 
JST資料番号： L1084B  ISSN： 1881-7300  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・目的は,非健常者の物体把持操作において,特に母指の関節可動...

シソーラス用語： 生体モデル ,...
準シソーラス用語： *関節可動域制限

ログイン（無料）して見る     続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=21A3134284&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=L1084B") }}

分類 (1件)： 生体機能強度解析  (EL03040Y)

引用文献 (6件)：

• Yui ENDO, Satoshi KANAI, Takeshi KISHINAMI, Natsuki MIYATA, Makiko KOUCHI and Masaaki MOCHIMARU, “An application of a digital hand to ergonomic assessment of handheld information appliances,” Proceedings of the SAE Digital Human Modeling for Design and Engineering Conference, (2006), 2006-01-2325.
• Jeannette BOHG, Antonio MORALES, Tamim ASFOUR and Danica KRAGIC, “Data-driven grasp synthesis a survey,” IEEE Transactions on Robotics, Vol. 30, No. 2(2014), pp. 289-309.
• Takayoshi HIRONO, Natsuki MIYATA and Yusuke MAEDA, “Grasp synthesis for variously-sized hands using a grasp database that covers variation of contact region,” Proceedings of the 3rd International Digital Human Modeling Symposium, (2014), 11.
• 高橋怜子, 宮田なつき, 前田雄介, “Force Closure を考慮した人の母指関節可動域制限手による把持生成”, 第38回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, (2020),RSJ2020AC3H3-06.
• Domenico PRATTICHIZZO and Jeffrey C. TRINKLE, “Grasping,” Bruno SICILIANO and Oussama KHATIB eds., “Springer Handbook of Robotics 2nd ed.,” Springer International Publishing, (2016), pp. 680-687.

タイトルに関連する用語 (7件)： 筋骨格モデル ,  母指 ,  関節可動域制限 ,  デジタル ,  接触領域 ,  把持 ,  姿勢