文献

J-GLOBAL ID：202102242414472369   整理番号：21A3127189

文楽人形の誇張表現機構を持つ人間型ロボットに基づいた感情表現モーションデザイン

著者 (7件)： 董然 (東京工科大) ,  蔡嘉霖 (筑波大) ,  蔡東生 (筑波大) ,  山口仁一 (ヤマグチロボット研) ,  近藤逸人 (東京海洋大) ,  中川志信 (大阪芸術大) ,  生野壮一郎 (東京工科大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 39th  ページ： ROMBUNNO.1K1-05  発行年： 2021年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・文楽人形の誇張表現機構を持つ人間型ロボットをベースとし,文楽人形に使われている感情表現の技を実装したインタラクションデザイン手法を提案。
・文楽人形の「潰し」と「伸ばし」などが含まれている所作を音声のビートを用いて人形のキーフレームモーションとして抽出。
・抽出したキーフレームを,ロボットのモータスピードに合わせられるように,ヒルベルト-ファン変換で調整。
・ロボットモーションデザイン法を新しく確立させることで,人間型ロボットが不気味の谷を克服する可能性を示唆。

シソーラス用語： *知能ロボット ,  芸術 ,  *表現 ,  *設計 ,  骨格 ,  *ヒューマノイドロボット
準シソーラス用語： *インタラクションデザイン ,  *感情表現 ,  骨格構造 ,  *人型ロボット ,  伝統芸能

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (6件)：

• Mori, Masahiro, Karl F. MacDorman, and Norri Kageki. ′′The uncanny valley [from the field].′′ IEEE Robotics & Automation Magazine 19.2 (2012): 98-100.
• 中川 志信,檜垣 智也,蔡 東生,董 然,劉 飛:“2E1-1 文楽の音と動きの技術を適応するロボットの感情表現メカニズム”,人間工学,2019,55巻,Supplement 号,p. 2E1-1
• 近藤 逸人,山口 仁一,大須賀 公一,中川 志信:“文楽人形から抽出するロボット誇張表現機構の開発”, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2019,2019巻,セッションID 1P1-L06,p. 1P1-L06-
• 近藤逸人,山口仁一,董然,何昱穎,蔡東生,中川志信:“文楽人形から抽出した誇張表現機構を持つ人間型ロボットの開発”,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2021,2021巻,セッション ID 1P3-E07,p.1P3-E07.
• Ran Dong, Yuying He, Dongsheng Cai, Jinichi Yamaguchi, Hayato Kondo, Shinobu Nakagawa, Soichiro Ikuno, and Shingo Hayano. 2021. Interacting with Humanoid Robots: Affective Robot Motion Design with 3D Squash and Stretch Using Japanese Jo-ha-kyu Principles in Bunraku. In Special Interest Group on Computer Graphics and Interactive Techniques Conference Talks (SIGGRAPH ’21 Talks), August 09-13, 2021. ACM, New York, NY, USA, 2 pages.

タイトルに関連する用語 (6件)： 人形 ,  表現 ,  人間型ロボット ,  感情表現 ,  モーション ,  デザイン