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J-GLOBAL ID:202102253241782359   整理番号:21A0273186

外部外乱と未知制御方向を持つ分数非線形システムのファジィ適応制御【JST・京大機械翻訳】

Fuzzy Adaptive Control for Fractional Nonlinear Systems with External Disturbances and Unknown Control Directions
著者 (3件):
資料名:
巻: 2020  ページ: Null  発行年: 2020年 
JST資料番号: U7776A  ISSN: 2314-4629  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: イギリス (GBR)  言語: 英語 (EN)
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本論文では,外部擾乱と未知の制御方向を有する未知の非線形分数次数システムのファジィ適応制御の問題を研究した。制御利得行列を対称正値行列,対角行列[数式:原文を参照]または1を持つ対角行列,および単一上三角形行列に分解した。未知の非線形関数を推定するためにファジー論理システムを用いた。分数Lyapunov直接法といくつかの提案補助定理に基づいて,新しいファジィ適応制御装置を設計した。提案方法は,閉ループシステムにおけるすべての信号が有界であり,追跡誤差が起源の任意の小領域に収束することを保証することができる。さらに,ファジィシステムのパラメータを更新するために,分数次数適応法則を提案した。最後に,説明例を示し,提案した結果の有効性を実証した。Copyright 2020 Yeguo Sun et al. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (2件):
分類
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システム設計・解析  ,  システム・制御理論一般 
引用文献 (26件):
タイトルに関連する用語 (5件):
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