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J-GLOBAL ID：202102258422634064   整理番号：21A1334446

6軸センサの検定手法

Examination method for 6-axis angular velocity gyroscope and accelerometer

著者 (2件)： 木村仁 (玉川大) ,  小金井聡 (東京工大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 21st  ページ： ROMBUNNO.1C1-13  発行年： 2020年12月15日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・角速度および加速度をそれぞれ3軸について検出する6軸センサが広く利用されるようになっているが,本研究においては,その精度を高めるための検定方法について提案し,実験によって検証。
・誤差が生じる要因について簡単に説明した後,センサの方向と感度の同定を行なう方法の原理を解説。
・試作した検定装置による実証実験を実施し,今回の結果からセンサ同士の軸間角度の分散は5.5×10^-2deg²程度であることを確認。

シソーラス用語： *センサ ,  誤差 ,  *精度 ,  検定 ,  感度 ,  方向
準シソーラス用語： *ジャイロセンサ

分類 (1件)： 制御機器一般  (IC02010N)

引用文献 (8件)：

• ISO 16063-1, Methods for the calibration of vibration and shock transducers Part1: Basic concepts, (1998).
• ISO 5347, Methods for the calibration of vibration and shock pick-ups, (1993).
• ISO 8728:2014, Ships and marine technology- Marine gyro-compasses, (2014).
• ISO 16328:2014, Ships and marine technology- Gyro-compasses for high-speed craft, (2014).
• ISO 22090-1:2014(en), Ships and marine technology- Transmitting heading devices (THDs)? Part 1:Gyro-compasses, (2014).

タイトルに関連する用語 (2件)： 検定 ,  手法