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J-GLOBAL ID：202102265486423333   整理番号：21A0269400

手書きタスクのためのペンチップ経路推定と作業負荷比較の戦略【JST・京大機械翻訳】

Strategies of Pen Tip Path Estimation and of Workload Comparison for Handwriting Tasks

著者 (3件)： Kuramoto Akisue (Department of Systems and Control Engineering, School of Engineering, Tokyo Institute of Technology, Tokyo, Japan) ,  Hiranai Kazuki (Department of Mechanical Systems Engineering, Graduate School of Systems Design, Tokyo Metropolitan University, Hino, Japan) ,  Seo Akihiko (Department of Mechanical Systems Engineering, Faculty of Systems Design, Tokyo Metropolitan University, Hino, Japan)
資料名： IEEE Sensors Journal  (IEEE Sensors Journal)
巻： 21  号： 3  ページ： 3645-3652  発行年： 2021年 
JST資料番号： W1318A  ISSN： 1530-437X  CODEN： ISJEAZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 指先力に関連するペン先端でのインパルスと仕事の大きさは,書き込み中の疲労と疼痛の指標になる。従来方法は,市販品から異なるサイズと重量を持つ試験用に特別に調製したペンを使用した。しかし,それらは通常の手書き作業の運転と作業負荷の評価に適していない。本論文では,ペン先端の接触状態を決定し,市販のペンに追加せずにペン先端の位置および仕事を計算するため,6軸力-トルクセンサのデータ処理法を提案した。提案方法は,ペン先端の接触状態の観測と確率的決定として,ペン先端位置の運動学計算から成る。提案した方法の性能を,記号の手書き作業中の力ベクトルとモーメントベクトルの時系列データに適用することによって示した。データを低解像度高周波6-DoF力-トルクセンサにより測定した。1回,同じまたは異なる負荷による多重手書き作業をセットした。作業量が同じか異なるならば,1つのペン先端による作業量が適切に評価できるかどうかを統計的に確認した。実験結果は,提案手法が,書き込み作業の厳しさに依存して,ペン先端の運動距離と仕事を比較できることを示した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ベクトル ,  HF【周波数】 ,  多重化 ,  疼痛 ,  モーメント ,  軸力
準シソーラス用語： 指先 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： パターン認識  (JE07000S) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  力,仕事量,圧力,摩擦の計測法・機器  (AD05050V)

タイトルに関連する用語 (7件)： 手書き ,  タスク ,  ペンチップ ,  経路 ,  推定 ,  作業負荷 ,  戦略