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J-GLOBAL ID：202102270185886120   整理番号：21A0251867

工作機械システムの機構・形状統合モデルと統一的逆運動学計算手法の提案-ロボットを含む工作機械システムの運動シミュレーションと干渉チェック機能-

Integrated Model of Structure and Shape for Machine Tool System and Inverse kinematics calculation-Simulation and collision detection for machine tool system with robot system-

著者 (3件)： 寺島貴宏 (北大) ,  田中文基 (北大) ,  小野里雅彦 (北大)
資料名： 日本機械学会生産システム部門研究発表講演会講演論文集  (生産システム部門講演会講演論文集)
巻： 2011 (Web)  ページ： 23-24(J-STAGE)  発行年： 2011年03月16日 
JST資料番号： L4324B  ISSN： 2424-3108  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *NC工作機械 ,  干渉 ,  *産業用ロボット ,  データ ,  基底 ,  *シミュレーション
準シソーラス用語： Groebner基底 ,  NCデータ ,  *加工シミュレーション ,  工具干渉 ,  *産業ロボット

分類 (1件)： 切削一般  (QC02010V)

タイトルに関連する用語 (11件)： 工作機械 ,  統合モデル ,  逆運動学 ,  計算 ,  手法 ,  提案 ,  ロボット ,  運動 ,  シミュレーション ,  干渉 ,  チェック