特許

J-GLOBAL ID：202103000257927408

情報処理装置、情報処理方法、及び、運転支援システム

発明者： 前田 真由子 ,  丸野 浩明 ,  ▲高▼須賀 礼文 ,  井上 智仁
出願人/特許権者： 株式会社デンソーテン
代理人 (1件)： 特許業務法人 佐野特許事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-251195
公開番号（公開出願番号）：特開2018-103730
特許番号：特許第6908993号
出願日： 2016年12月26日
公開日（公表日）： 2018年07月05日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 自車の周辺に存在する他車の情報に関する処理を行う情報処理装置であって、 前記自車のカメラで取得されるカメラ画像から前記他車の第1情報を生成する第1情報生成部と、 前記自車のレーダ装置の検知結果に基づいて前記他車の第2情報を生成する第2情報生成部と、 前記第1情報と前記第2情報とを用いて前記他車の姿勢に基づく第3情報を生成する第3情報生成部と、 車の前面或いは後面の幅と側面幅との比率と、車の傾き値との関係を車の種別ごとに分類した傾き推定用情報を記憶する記憶部と、 前記カメラ画像から検出される前記他車の前面或いは後面の幅及び側面幅と、前記傾き推定用情報とに基づいて前記他車の傾きを導出する傾き導出部と、 を備える、情報処理装置。

IPC (4件)：

B60W 40/02 ( 200 6.01) ,  B60W 30/06 ( 200 6.01) ,  G08G 1/16 ( 200 6.01) ,  B60R 21/00 ( 200 6.01)

FI (4件)：

B60W 40/02 ,  B60W 30/06 ,  G08G 1/16 C ,  B60R 21/00 991

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 物体検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2009-029933   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 車載レーダ装置、プログラム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-152357   出願人：株式会社デンソー