特許
J-GLOBAL ID：200903015086889369

車載レーダ装置、プログラム

発明者：
玉津 幸政

玉津 幸政 について

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公文 宏明

公文 宏明 について

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磯貝 晃

磯貝 晃 について


出願人/特許権者：
株式会社デンソー

株式会社デンソー について


代理人 (1件)： 足立 勉
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-152357
公開番号（公開出願番号）：特開2003-344534
出願日： 2002年05月27日
公開日（公表日）： 2003年12月03日
要約：
【要約】【課題】 レーダ波を送受信することで対象物を検出する車載レーダ装置において、車両として特定された対象物の横位置の検出精度を向上させる。【解決手段】 物標の距離および方位の検出結果から、自車線上が正面となるよう正規化した横位置を表す瞬時データを求め、現時点までに求められた同一物標についての瞬時データのうち、最新のものから所定個を用いて分散値を求める(S310〜S330)。その分散値がレベル1以下又はレベル2以上であれば、瞬時データを平滑化化したものを横位置データとし、一方、分散値がレベル1より大きく且つレベル2より小さければ、瞬時データの極大値及び極小値についての両包絡値の加重平均値を修正データとし、この修正データを平滑化したものを横位置データとする(S340〜S420)。
請求項（抜粋）：
レーダ波を送受信することで得られる情報に基づき、該レーダ波を反射した物標の横位置を表す瞬時データを繰り返し生成する瞬時データ生成手段と、前記瞬時データを平滑化することで、前記物標の幅方向の中心位置を表す横位置データを生成する横位置データ生成手段と、を備えた車載レーダ装置において、前記瞬時データのバラツキ度を求めるバラツキ度算出手段と、前記瞬時データの極大値及び極小値を逐次抽出し、その抽出した極大値及び極小値に基づいて、両者の加重平均値からなる修正データを生成する修正データ生成手段と、前記バラツキ度算出手段が求めるバラツキ度が、予め設定された第1基準値より大きい場合に、前記瞬時データに代えて前記修正データを、前記横位置データ生成手段に供給する供給データ切替手段と、を備えることを特徴とする車載レーダ装置。
IPC (5件)：
G01S 13/93 ,  B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 ,  G01S 7/32 ,  G08G 1/16
FI (5件)：
G01S 13/93 Z ,  B60R 21/00 624 B ,  B60R 21/00 624 G ,  G01S 7/32 E ,  G08G 1/16 E
Fターム (18件)：
5H180AA01 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180CC30 ,  5H180LL04 ,  5H180LL06 ,  5H180LL09 ,  5J070AB19 ,  5J070AB24 ,  5J070AC01 ,  5J070AD02 ,  5J070AD06 ,  5J070AE01 ,  5J070AF03 ,  5J070AH31 ,  5J070AH39 ,  5J070BF11 ,  5J070BF19
引用特許：
審査官引用 (11件)
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