自重補償装置および力覚提示装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：杉村憲司 , 鈴木治 , 辻啓太
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2017-037180
公開番号（公開出願番号）：特開2018-140475
特許番号：特許第6854509号
出願日： 2017年02月28日
公開日（公表日）： 2018年09月13日
請求項（抜粋）：

【請求項1】回転軸を中心に上下方向に回動可能な、回転体と、前記回転体に作用する下向きの荷重の少なくとも一部を補償するように前記回転体を支持する、弾性支持部とを備え、前記弾性支持部は、少なくとも一部に、長さを変化させることなくばね定数を変化させることができる、可変弾性体を含み、前記可変弾性体は、弾性体と、電界または磁界の印加により粘性が変化する流体が封入され、前記流体への電界または磁界の印加によりばね定数を変化させることができる、封入体とを、直列または並列に接続して構成され、前記弾性体は、筒状の弾性部材と繊維とを含んで構成された筒状体を有し、前記筒状体の内部への流体による押圧力が一定値以上である場合には、長さを変化させることなく前記押圧力に応じてばね定数を変化させることができることを特徴とする自重補償装置。

IPC (2件)：

B25J 19/00 ( 200 6.01) , B66F 19/00 ( 200 6.01)

FI (2件)：

B25J 19/00 D , B66F 19/00 C

引用特許：

出願人引用 (5件)

特公昭47-003916
流体注入型アクチュエータ
公報種別：公開公報出願番号：特願2009-297928 出願人：学校法人中央大学
アクチュエータ
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-178672 出願人：東レエンジニアリング株式会社

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審査官引用 (5件)

特公昭47-003916
流体注入型アクチュエータ
公報種別：公開公報出願番号：特願2009-297928 出願人：学校法人中央大学
アクチュエータ
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-178672 出願人：東レエンジニアリング株式会社

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