特許
J-GLOBAL ID：202103002538864416
設備巡視システム及び設備巡視方法
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (3件)：
平木 祐輔
, 藤田 節
, 渡辺 敏章
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-235278
公開番号（公開出願番号）：特開2018-090099
特許番号：特許第6826421号
出願日： 2016年12月02日
公開日（公表日）： 2018年06月14日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 軌道上を移動する車両の周辺環境の画像を撮影する撮影装置と、
前記軌道上の位置ごとに位置合せ領域候補情報、参照位置合せ点群及び参照差分抽出点群を格納する記憶装置と、
現在の前記車両の位置に基づいて前記記憶装置から前記位置合せ領域候補情報を検索する領域検索部と、
前記画像から得られた三次元点群から、前記位置合せ領域候補情報に含まれる点群を位置合せ点群として分離する位置合せ領域分離部と、
前記参照位置合せ点群と前記位置合せ点群とを位置合せし、位置合せ情報を出力する位置合せ部と、
前記位置合せ情報によって変形された前記三次元点群と前記参照差分抽出点群との差分を抽出する差分抽出部と
を備える設備巡視システム。
IPC (2件)：
B61L 23/00 ( 200 6.01)
, H04N 7/18 ( 200 6.01)
B61L 23/00 A
, H04N 7/18 J
出願人引用 (6件)
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審査官引用 (5件)
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