特許
J-GLOBAL ID：202103003498219829
通信システム、搬送車及びコンピュータプログラム
発明者：
,
,
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
河野 英仁
, 河野 登夫
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-199114
公開番号（公開出願番号）：特開2018-060454
特許番号：特許第6831665号
出願日： 2016年10月07日
公開日（公表日）： 2018年04月12日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 予め決められた室内の位置に固定され、無線信号を送信する複数の送信局と、
該室内を走行する複数の搬送車と、
該室内に設置されており、無線信号を遮蔽する2つの遮蔽物間に向けて無線信号を反射する反射体と
を備え、
前記複数の搬送車夫々は、
前記複数の送信局が送信した無線信号を受信する信号受信部と、
該信号受信部が受信した無線信号の中で、送信元が相互に異なる複数の無線信号の伝播距離に基づいて自車の位置を演算する位置演算部と、
該位置演算部が演算した位置に基づいて、走行が予定される走行予定経路を決定する決定部と、
該決定部が決定した走行予定経路を示す走行に関する走行データを他の搬送車に無線で送信するデータ送信部と、
他の搬送車から前記走行データを受信するデータ受信部と、
該データ受信部が受信した走行データに基づいて、該走行データの送信元と走行に関する調整を行うべきか否かを判定する調整判定部と、
前記位置演算部の演算で用いる複数の伝播距離夫々に対応する複数の無線信号に、前記反射体で反射した無線信号が含まれているか否かを判定する信号判定部と
を有し、
前記位置演算部は、該信号判定部によって前記反射体で反射した無線信号が含まれていると判定された場合、自車に関連する関連情報に基づいて自車の位置を演算すること
を特徴とする通信システム。
IPC (4件)：
G05D 1/02 ( 202 0.01)
, G01S 5/10 ( 200 6.01)
, G01S 5/14 ( 200 6.01)
, B66F 9/24 ( 200 6.01)
G05D 1/02 J
, G01S 5/10 Z
, G01S 5/14
, B66F 9/24 A
, G05D 1/02 T
