駐車制御装置の姿勢推定方法、及び姿勢推定装置

発明者： , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (4件)：三好秀和 , 高橋俊一 , 伊藤正和 , 高松俊雄
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-217302
公開番号（公開出願番号）：特開2018-075866
特許番号：特許第6804268号
出願日： 2016年11月07日
公開日（公表日）： 2018年05月17日
請求項（抜粋）：

【請求項1】駐車目標位置への駐車に際し、前記駐車目標位置の周囲状況を示す環境マップを記憶するものであって、前記環境マップにおける特徴点を記憶し、前記特徴点に基づいて前記環境マップにおける車両の姿勢を推定する姿勢推定方法において、前記駐車目標位置からの距離が近いほど多くの特徴点を記憶し、前記駐車目標位置を基準として閾値距離を設定し、前記駐車目標位置からの距離が前記閾値距離以上の領域に特徴点がない場合は、前記駐車目標位置からの距離が前記閾値距離未満の領域において、複数の特徴点を記憶することを特徴とする駐車制御装置の姿勢推定方法。

IPC (3件)：