特許
J-GLOBAL ID：202103004391012330
作業車
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人R&C
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-119979
公開番号（公開出願番号）：特開2020-001441
特許番号：特許第6899800号
出願日： 2018年06月25日
公開日（公表日）： 2020年01月09日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 車両本体の左右両側における前後夫々に位置する複数の走行車輪と、
複数の前記走行車輪の夫々を各別に駆動する複数の走行駆動装置と、
複数の前記走行車輪を各別に昇降自在に前記車両本体に支持する昇降支持機構と、
複数の前記昇降支持機構の姿勢を各別に変更操作可能な複数の姿勢変更操作手段と、
前記姿勢変更操作手段の作動を制御する制御手段と、
前記車両本体の前後左右の傾きを検知する傾き検知手段と、
前記車両本体の左右両側における前後夫々に位置する複数の前記走行車輪のそれぞれが空転状態であるか否かを検出する空転状態検出手段とが備えられ、
前記制御手段は、
前記空転状態検出手段によって前記走行車輪が空転状態であることが検出されると、前記昇降支持機構が空転状態であることが検出された当該走行車輪を下降させるように前記姿勢変更操作手段の作動を制御し、
前記傾き検知手段の検知結果に基づいて前記車両本体の姿勢が目標の姿勢となるように前記姿勢変更操作手段の動作を制御する作業車。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
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