特許

J-GLOBAL ID：202103006956826038

アクチュエータ

発明者： 中村 太郎 ,  辻 知章 ,  奥井 学 ,  小島 明寛 ,  久道 樹 ,  伊藤 文臣 ,  栗山 正太郎
出願人/特許権者： 学校法人 中央大学
代理人 (1件)： 宮園 靖夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2019-221070
公開番号（公開出願番号）：特開2021-089059
出願日： 2019年12月06日
公開日（公表日）： 2021年06月10日
要約：

【課題】ゴムの耐久性の低下を抑制,向上可能なアクチュエータを提供する。【解決手段】内部に拘束材15が配設された筒状の弾性体10を有し、前記弾性体内への圧力給排によって軸方向への伸長動作が可能なアクチュエータ1であって、アクチュエータは、印加圧力の増加に従い軸方向へ伸長動作する第1の動作区間と、第1の動作区間における印加圧力よりも高い圧力での印加圧力の増加に従い軸方向へ収縮動作する第2の動作区間とを備えた。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

内部に拘束材が配設された筒状の弾性体を有し、前記弾性体内への圧力給排によって軸方向への伸長動作が可能なアクチュエータであって、 前記アクチュエータは、印加圧力の増加に従い軸方向へ伸長動作する第1の動作区間と、 前記第1の動作区間における印加圧力よりも高い圧力での印加圧力の増加に従い軸方向へ収縮動作する第2の動作区間と、 を備えたことを特徴とするアクチュエータ。

IPC (2件)：

F15B 15/10 ,  B25J 19/00

FI (2件)：

F15B15/10 H ,  B25J19/00 A

Fターム (10件)：

3C707CY37 ,  3C707HS11 ,  3C707HS21 ,  3C707LV22 ,  3H081AA18 ,  3H081CC24 ,  3H081DD07 ,  3H081FF25 ,  3H081FF48 ,  3H081HH10

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 流体圧式アクチュエータ
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2009-297485   出願人：パナソニック株式会社
• 特開昭60-052287
  
• 布-エラストマー複合材を空気圧式アクチュエータとして提供する装置、システムおよび方法
  公報種別：公表公報   出願番号：特願2014-558981   出願人：プレジデントアンドフェローズオブハーバードカレッジ