特許
J-GLOBAL ID：202103007001332665

画像処理プログラム、画像処理装置、及び画像処理方法

発明者：
山口 伸康

山口 伸康 について

, 
沼田 陽次郎

沼田 陽次郎 について

, 
桑原 博

桑原 博 について


出願人/特許権者：
富士通株式会社

富士通株式会社 について


代理人 (3件)： 青木 宏義 ,  天田 昌行 ,  大菅 義之
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-187515
公開番号（公開出願番号）：特開2018-055199
特許番号：特許第6880618号
出願日： 2016年09月26日
公開日（公表日）： 2018年04月05日
請求項（抜粋）：
【請求項1】コンピュータのための画像処理プログラムであって、 前記画像処理プログラムは、 物体の形状情報に含まれる、前記物体の3次元形状を表す複数の候補線のうち、前記物体の画像を撮影した撮像装置の位置から観察される複数の候補線を抽出し、 前記観察される複数の候補線のうち所定数の候補線それぞれと、前記画像から検出した複数の特徴線のうち所定数の特徴線それぞれとを対応付けた、前記所定数の組み合わせを表す対応付け情報を複数個生成し、 前記複数個の対応付け情報それぞれに含まれる前記所定数の候補線それぞれを前記画像上に投影することで、前記所定数の候補線それぞれの投影線を生成し、 前記所定数の候補線それぞれの投影線の位置と、前記複数個の対応付け情報それぞれに含まれる前記所定数の特徴線それぞれの位置との間のずれに基づいて、前記複数個の対応付け情報それぞれの誤差を計算し、 前記複数個の対応付け情報それぞれの誤差に基づいて対応付け結果を決定する、 処理を前記コンピュータに実行させ、 前記所定数の候補線のうち少なくとも2本の候補線は平行ではなく、前記所定数の候補線のうちいずれの2本の候補線も同一直線上に存在しないことを特徴とする画像処理プログラム。
IPC (1件)：
G06T 1/00 ( 200 6.01)
FI (1件)：
G06T 1/00 315
引用特許：
審査官引用 (4件)
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