特許
J-GLOBAL ID:202103007846131499
作業車両および制御方法
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
特許業務法人深見特許事務所
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2016-575694
特許番号:特許第6793041号
出願日: 2016年11月09日
請求項(抜粋):
【請求項1】 バケットと、
前記バケットにチルト動作をさせる作動油の流量を調整するバルブと、
前記バルブに導かれるパイロット圧を生成する電磁比例制御弁と、
前記電磁比例制御弁に電流を出力するコントローラと、
前記チルト動作を検出するための第1のセンサとを備え、
前記コントローラは、
前記パイロット圧と、前記チルト動作による前記バケットの動作速度との関係を規定した第1のデータを記憶する記憶部と、
前記第1のセンサからの出力に基づき、前記バケットが水平状態になったことを検出する検出部と、
前記バケットが水平状態になったことが検出された後に、前記電磁比例制御弁に出力する前記電流の電流値を調整して前記パイロット圧を変化させることにより、前記第1のデータの較正を開始する較正部とを含む、作業車両。
IPC (1件):
FI (1件):
引用特許:
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (5件)
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