特許
J-GLOBAL ID：202103009236773017

エンコーダ装置、ロボット

発明者：
白取 寛章

白取 寛章 について

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川瀬 大介

川瀬 大介 について

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福岡 貴史

福岡 貴史 について

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河地 勇登

河地 勇登 について


出願人/特許権者：
株式会社デンソーウェーブ

株式会社デンソーウェーブ について


代理人 (1件)： 特許業務法人 サトー国際特許事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-189606
公開番号（公開出願番号）：特開2018-051675
特許番号：特許第6812718号
出願日： 2016年09月28日
公開日（公表日）： 2018年04月05日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 第1のアームに収容されているモータの回転角度を検出する第1のエンコーダと、 前記第1アームに対する第2のアームの回転角度を検出する第2のエンコーダと、を備え、 前記第2のアームは、前記モータと、前記モータに接続されて当該モータの回転軸を入力軸とするとともに出力軸に第2のアームが接続されている伝達機構とを、前記モータの回転軸の延長線上における両側から覆う形状に形成されており、 前記第2のエンコーダは、前記モータと前記伝達機構との連結位置よりも前記モータ側に位置して設けられており、 前記第2のエンコーダは、回転板および検出器を有する光学式のものであり、 前記第2のエンコーダの回転板は、前記モータの回転軸と同軸となる位置において前記第1のアームに固定されている軸部材に、回転軸と垂直な状態で、且つ、前記第2のアームの内部に位置して固定されており、 前記第2のエンコーダの検出器は、前記第2のエンコーダの回転板と対向する位置において前記第2のアーム内に固定されているエンコーダ装置。
IPC (3件)：
B25J 13/00 ( 200 6.01) ,  G01B 21/22 ( 200 6.01) ,  G01D 5/347 ( 200 6.01)
FI (3件)：
B25J 13/00 Z ,  G01B 21/22 ,  G01D 5/347
引用特許：
出願人引用 (3件) 審査官引用 (3件)

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