特許

J-GLOBAL ID：202103009357871121

ステアリングシステムを動作させるための方法及びステアリングシステム

発明者： ニコラス ボース
出願人/特許権者： ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング
代理人 (5件)： アインゼル・フェリックス=ラインハルト ,  森田 拓 ,  前川 純一 ,  二宮 浩康 ,  上島 類
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2020-528259
公開番号（公開出願番号）：特表2021-504216
出願日： 2018年10月12日
公開日（公表日）： 2021年02月15日
要約：

自動車のステアリングシステムを動作させるための方法を提供する。当該方法は、目標ラック位置と実際ラック位置とに依存して第1のトルク(36_1)を求めることと、車両速度に依存して第2のトルク(36_2)を求めることと、第1のトルク(36_1)と第2のトルク(36_2)とに依存して支援トルク(36)を求めることと、支援トルク(36)をステアリングシステムのステアリングギヤに導入することと、を含む。

請求項（抜粋）：

自動車のステアリングシステム(2)を動作させるための方法であって、 ・目標ラック位置と実際ラック位置とに依存して第1のトルク(36_1)を求めることと、 ・車両速度に依存して第2のトルク(36_2)を求めることと、 ・前記第1のトルク(36_1)と前記第2のトルク(36_2)とに依存して支援トルク(36)を求めることと、 ・前記支援トルク(36)を前記ステアリングシステムのステアリングギヤに導入することと、 を含む、方法。

IPC (2件)：

B62D 6/00 ,  B62D 5/04

FI (2件)：

B62D6/00 ,  B62D5/04

Fターム (17件)：

3D232CC48 ,  3D232DA05 ,  3D232DA10 ,  3D232DA14 ,  3D232DA15 ,  3D232DA23 ,  3D232DB11 ,  3D232DC08 ,  3D232DD01 ,  3D232DD02 ,  3D232DD17 ,  3D232EA01 ,  3D232EB11 ,  3D232EC23 ,  3D232GG01 ,  3D333CB20 ,  3D333CB21

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 車両の操舵支援制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2009-200569   出願人：富士重工業株式会社
• 車両のレーンキープ制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2013-195703   出願人：富士重工業株式会社
• 車両走行制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2015-207717   出願人：本田技研工業株式会社