特許

J-GLOBAL ID：202103009744215828

改善された触覚フィードバックを有する複合触覚インタフェース

発明者： エク,ローラン ,  アフェ,ムスタファ ,  ルジャス,ロマン
出願人/特許権者： コミッサリア ア レネルジー アトミーク エ オ ゼネルジ ザルタナテイヴ
代理人 (1件)： 特許業務法人 信栄特許事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-517277
特許番号：特許第6800222号
出願日： 2016年10月06日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 触覚インタフェースであって、 ユーザと相互作用することで、第1の方向及び第2の方向に移動可能な相互作用要素(1)と、 粘度が外部刺激に応じて変化する流体と相互作用する要素(12)と、ここで、前記流体と相互作用する前記要素(12)は、前記ユーザと相互作用する前記要素(1)に対して少なくとも並進式又は少なくとも回転式に固定され、 前記ユーザと相互作用する前記相互作用要素(1)の現在角度位置を測定する手段(14)と、 前記ユーザと相互作用する前記要素の回転方向を決定する手段と、 見掛け粘度が外部刺激に応じて変化する流体と、前記流体の制御に対する前記刺激を生成するシステム(6)とを備えた制動装置と、ここで、前記流体と相互作用する前記相互作用要素(12)は、前記流体内に配置され、 前記ユーザと相互作用する前記要素に回転式に固定されたシャフトを備える回転電気機械手段と、 前記刺激の値を変更するために前記刺激を生成する前記システムに対して命令を生成すると共に、前記電気機械手段に命令を生成することが可能な制御ユニット(UC)と、 前記ユーザと相互作用する要素が回転移動する場合に、トルクの方向及び当該トルクが所定の方向で所定の値より大きいかどうかとを知るために、前記ユーザと相互作用する前記相互作用要素(1)に対する前記ユーザにより加えられるトルク又は力を検出する手段と、を備え、 前記制御ユニットは、少なくとも前記ユーザと相互作用する前記相互作用要素(1)のゼロ速度又は低速度が検出されたときに、前記トルクに対して得られた情報に基づいて前記刺激を生成するシステム(6)を制御する、触覚インタフェース。

IPC (5件)：

G05G 5/03 ( 200 8.04) ,  G05G 1/08 ( 200 6.01) ,  G05G 5/05 ( 200 6.01) ,  F16D 35/00 ( 200 6.01) ,  F16D 37/02 ( 200 6.01)

FI (5件)：

G05G 5/03 B ,  G05G 1/08 B ,  G05G 5/05 ,  F16D 35/00 601 B ,  F16D 37/02 Z

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 混成ハプティック機器
  公報種別：公表公報   出願番号：特願2009-513310   出願人：イマージョンコーポレーション
• 力覚ディバイス
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-354934   出願人：アルプス電気株式会社
• ペダル反力制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-371345   出願人：トヨタ自動車株式会社