装着機

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：特許業務法人ネクスト , 深津泰隆 , 片岡友希
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-552284
特許番号：特許第6792635号
出願日： 2016年11月22日
請求項（抜粋）：

【請求項1】供給位置において部品を供給する供給装置と、前記供給装置により供給された部品を保持する保持具を有する装着ヘッドと、前記供給位置の上方を含む所定の範囲における異物を検出可能なセンサと、前記供給位置において部品が前記保持具によって保持されてから、その保持された部品の装着作業が実行された後に、再度、前記供給位置において部品が前記保持具によって保持されるまでの間に、前記センサの検出結果に基づいて、前記所定の範囲に異物が存在するか否かを判断する判断部を有する制御装置とを備える装着機。

IPC (2件)：