特許
J-GLOBAL ID：202103012972737827

リハビリ装置

発明者：
郭 書祥

郭 書祥 について


出願人/特許権者：
郭 書祥

郭 書祥 について


代理人 (1件)： 特許業務法人山内特許事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-050730
公開番号（公開出願番号）：特開2017-164142
特許番号：特許第6799378号
出願日： 2016年03月15日
公開日（公表日）： 2017年09月21日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 上肢または下肢の運動機能回復に用いるリハビリ装置であって、 モータを用いた回転駆動源と、 上肢に固定される上固定部と、下肢に固定される下固定部と、前記上固定部および前記下固定部とをジョイント部で折れ曲がり可能に連結した固定具と、 前記回転駆動源の回転運動を前記固定部の折り曲げ運動に変換する運動変換機構と、 前記運動変換機構と前記固定具との間に設けた前記固定具に加わる外力の曲げ力を調整する曲げ力調整機構と、 前記回転駆動源と前記運動変換機構との間に設けられた、前記回転駆動源から伝達される回転トルクを制限するトルク制限機構とからなり、 前記運動変換機構は、固定された太陽歯車と、該太陽歯車の内部で噛み合い前記回転駆動源により回転されて、前記太陽歯車内で往復動する遊星歯車と、前記遊星歯車に取付けられた支点ピンとからなり、 前記曲げ力調整機構が、前記下固定部に一端が固定されたレバーと、該レバーに形成された長孔に挿入された前記支点ピンと、前記レバーの基端部を前記遊星歯車の前面において支持する一対のバネとからなり、前記支点ピンは前記下固定部を介して人が加える力により前記長孔内での位置変更ができるものである ことを特徴とするリハビリ装置。
IPC (1件)：
A61H 1/02 ( 200 6.01)
FI (1件)：
A61H 1/02 G
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (4件)
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