特許
J-GLOBAL ID：202103014349995338

車両制御装置

発明者：
今井 正人

今井 正人 について

, 
児島 隆生

児島 隆生 について

, 
吉村 健太郎

吉村 健太郎 について

, 
萬谷 潔

萬谷 潔 について


出願人/特許権者：
日立オートモティブシステムズ株式会社

日立オートモティブシステムズ株式会社 について


代理人 (1件)： 特許業務法人ウィルフォート国際特許事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-243209
公開番号（公開出願番号）：特開2018-095143
特許番号：特許第6809890号
出願日： 2016年12月15日
公開日（公表日）： 2018年06月21日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 道路に応じて予め定められた進路に基づいて車両の走行軌道を制御する車両制御装置であって、 車両の周辺環境を認識し、 道路に予め設定された第1進路の第1分岐点を検出し、 前記車両が、前記第1分岐点から分かれる複数の第2進路のうちいずれか一つの選択された第2進路に基づく走行軌道に沿って移動するときに、前記認識した周辺環境のうち前記進路の車線外で且つ前記車両の移動可能な領域から検出される障害物の存在により所定の条件が成立する場合は、前記第1分岐点とは異なる第2分岐点で前記第1進路から分岐して前記選択した第2進路へ向かう仮想進路を生成し、前記生成した仮想進路に基づいて前記走行軌道を変更する、 車両制御装置。
IPC (6件)：
B60W 30/10 ( 200 6.01) ,  B60W 30/09 ( 201 2.01) ,  B60W 30/095 ( 201 2.01) ,  B60W 50/14 ( 202 0.01) ,  B60W 30/16 ( 202 0.01) ,  G08G 1/16 ( 200 6.01)
FI (6件)：
B60W 30/10 ,  B60W 30/09 ,  B60W 30/095 ,  B60W 50/14 ,  B60W 30/16 ,  G08G 1/16 C
引用特許：
出願人引用 (4件)
全件表示
審査官引用 (4件)
全件表示

前のページに戻る

TOP

BOTTOM