特許
J-GLOBAL ID：202103014840101918
情報処理装置、情報処理システム、移動経路更新方法及びプログラム
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
酒井 宏明
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-173195
公開番号（公開出願番号）：特開2018-039593
特許番号：特許第6796837号
出願日： 2016年09月05日
公開日（公表日）： 2018年03月15日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 複数の移動体それぞれについて、当該移動体の移動開始位置を示す移動開始位置情報を取得する移動開始位置情報取得部と、
前記複数の移動体により収集される複数の収集対象物それぞれについて、当該収集対象物の位置を示す収集対象物位置情報を取得する対象位置情報取得部と、
前記複数の移動体が移動可能な移動路を示す移動路情報を取得する移動路情報取得部と、
前記複数の移動開始位置情報、前記複数の収集対象物位置情報、及び前記移動路情報に基づいて、前記収集対象物毎に、前記複数の移動体それぞれについて、当該移動体が前記移動路を移動して、前記移動開始位置から当該収集対象物を収集するまでに要する最小移動量を算出する算出部と、
前記複数の収集対象物のうち前記最小移動量の最小値が大きい収集対象物の順に、前記複数の移動体のうち当該収集対象物の収集に要する最小移動量が最小の移動体を割り当てる割当部と、
前記割当部による割り当て結果に基づいて、前記複数の移動体の移動経路を決定する決定部と、を備え、
前記対象位置情報取得部は、前記複数の移動体の移動経路の決定後に、前記複数の移動体により追加収集される追加収集対象物の位置を示す追加収集対象物位置情報を更に取得し、
前記割当部は、前記追加収集対象物位置情報が取得された場合、前記複数の移動体それぞれの残りの移動量及び残りの移動経路に基づいて、前記追加収集対象物を、前記複数の移動体のいずれかに割り当て、
前記決定部は、前記追加収集対象物が割り当てられた移動体の移動経路を更新する
情報処理装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
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