特許
J-GLOBAL ID：202103016504934807
作業車両の重心位置を推定するためのシステム、方法、及び作業車両
出願人/特許権者：
株式会社小松製作所
, 株式会社小松製作所 について
国立大学法人金沢大学
国立大学法人金沢大学 について
代理人 (1件)： 新樹グローバル・アイピー特許業務法人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2020-034166
公開番号（公開出願番号）：特開2021-134080
出願日： 2020年02月28日
公開日（公表日）： 2021年09月13日
要約：
【課題】本発明の目的は、作業車両の作業中にリアルタイムに精度よく重心位置を把握することにある。【解決手段】加速度センサは、作業車両の加速度を示す加速度データを出力する。荷重センサは、作業車両の所定部分にかかる実荷重を示す荷重データを出力する。コンピュータは、加速度データと荷重データとを受信する。コンピュータは、現時点から前の所定期間においてサンプリングされた複数の加速度データと複数の荷重データとを取得する。コンピュータは、所定期間における複数の加速度データと複数の荷重データとに基づいて、作業車両の推定重心位置を決定する。【選択図】図6
請求項（抜粋）：
車体と、前記車体に対して動作可能に支持された作業機とを含む作業車両において重心位置を推定するためのシステムであって、
前記作業車両の加速度を示す加速度データを出力する加速度センサと、
前記作業車両の所定部分にかかる実荷重を示す荷重データを出力する荷重センサと、
前記加速度データと前記荷重データとを受信するコンピュータと、
を備え、
前記コンピュータは、
現時点から前の所定期間においてサンプリングされた複数の前記加速度データと複数の前記荷重データとを取得し、
前記所定期間における前記複数の加速度データと前記複数の荷重データとに基づいて、前記作業車両における推定重心位置を決定する、
システム。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (7件)：
引用特許：
出願人引用 (4件)
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重心位置測定装置
公報種別：公開公報 出願番号：特願2010-203421 出願人：大和製衡株式会社 -
走行台車
公報種別：公開公報 出願番号：特願2018-015768 出願人：株式会社不二越 -
フォークリフトの走行制御装置
公報種別：公開公報 出願番号：特願平11-355722 出願人：小松フォークリフト株式会社
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