特許
J-GLOBAL ID：201903020676158794
フォークリフト、及びフォークリフトのフォークに積載した荷の重心高測定方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (5件)：
柳野 隆生
, 柳野 嘉秀
, 森岡 則夫
, 関口 久由
, 中川 正人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-084903
公開番号（公開出願番号）：特開2019-189410
出願日： 2018年04月26日
公開日（公表日）： 2019年10月31日
要約：
【課題】フォーク以外の部材に傾斜センサを設けて傾斜センサの破損を防止しながら、荷の重心高さを求める。【解決手段】荷役作業を行う荷役装置A、走行動作及び旋回動作を行う移動装置B、並びに荷役装置A及び移動装置Bを制御する制御装置Cを備える。制御装置Cは、左右一対のフォーク2L,2Rの夫々の前後に備えた、積載した荷の荷重を検出する荷重センサLS1〜LS4、リフトブラケット3に備えた、傾斜角度を検出する傾斜センサTS、荷を積載したフォーク2のたわみ角度を演算するたわみ角度演算手段、及びフォーク2に積載した荷の重心高さを演算する重心高演算手段を備える。前記たわみ角度演算手段は、荷重センサLS1〜LS4の出力に基づく前記荷の重量及び積載位置、並びにフォーク2の傾斜角度に応じて前記荷によりフォーク2にかかるモーメントに基づいて、フォーク2のたわみ角度を演算する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
荷役作業を行う荷役装置と、走行動作及び旋回動作を行う移動装置と、前記荷役装置及び前記移動装置を制御する制御装置と、
を備えるフォークリフトであって、
前記荷役装置は、
荷を積載する、左右一対のフォークと、
前記フォークを支持するリフトブラケットと、
前記リフトブラケットを支持して昇降するインナマストと、
前記インナマストを昇降可能にガイドするアウタマストと、
前記アウタマストを前後方向に傾動するティルトシリンダと、
を備え、
前記制御装置は、
前記左右一対のフォークの夫々の前後に備えた、積載した荷の荷重を検出する荷重センサと、
前記リフトブラケット又は前記インナマストに備えた、傾斜角度を検出する傾斜センサと、
荷を積載した前記フォークのたわみ角度を演算するたわみ角度演算手段と、
前記フォークに積載した前記荷の重心高さを演算する重心高演算手段と、
を備え、
前記たわみ角度演算手段は、
前記荷重センサの出力に基づく前記荷の重量及び積載位置、並びに前記フォークの傾斜角度に応じて前記荷により前記フォークにかかるモーメントに基づいて、前記フォークのたわみ角度を演算し、
前記重心高演算手段は、
前記たわみ角度演算手段により演算した前記フォークのたわみ角度、及び前記荷重センサにより検出した荷重検出値を用いて、前記荷の重心高さを演算する、
フォークリフト。
IPC (1件)：
FI (2件)：
Fターム (8件)：
3F333AA02
, 3F333AB13
, 3F333BB02
, 3F333BE02
, 3F333FA08
, 3F333FD06
, 3F333FD08
, 3F333FE04
