特許

J-GLOBAL ID：202103017835079547

力覚提示装置及び力覚提示方法

発明者： 中村 太郎 ,  奥井 学
出願人/特許権者： 学校法人 中央大学
代理人 (1件)： 宮園 靖夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2019-191264
公開番号（公開出願番号）：特開2021-068041
出願日： 2019年10月18日
公開日（公表日）： 2021年04月30日
要約：

【課題】移動範囲の制限や人に違和感を感じさせることなく、力覚を提示可能な力覚提示装置を提供する。【解決手段】人に対して力覚を提示する力覚提示装置であって、一方向に流体を噴射可能なノズルと、ノズルからの流体の噴射を制御する制御手段とを備え、ノズルは、流体の噴射方向が外向きとなるように人又は人の携帯物に取り付けられ、制御手段は、ノズルの取り付け対象の状態を検出する状態検出手段と、提示する力覚の内容を記憶する記憶手段を有し、状態検出手段から検出された状態と内容とに基づいて、ノズルからの流体の噴射を制御するコントローラとを備える構成とした。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

人に対して力覚を提示する力覚提示装置であって、 一方向に流体を噴射可能なノズルと、 前記ノズルからの流体の噴射を制御する制御手段と、を備え、 前記ノズルは、 流体の噴射方向が外向きとなるように人又は人の携帯物に取り付けられ、 前記制御手段は、 前記ノズルの取り付け対象の状態を検出する状態検出手段と、 提示する力覚の内容を記憶する記憶手段を有し、前記状態検出手段から検出された状態と前記内容とに基づいて、前記ノズルからの流体の噴射を制御するコントローラと、 を備える力覚提示装置。

IPC (1件)：

G06F 3/01

FI (3件)：

G06F3/01 514 ,  G06F3/01 560 ,  G06F3/01 570

Fターム (10件)：

5E555AA26 ,  5E555BA38 ,  5E555BB38 ,  5E555BC08 ,  5E555BE17 ,  5E555CA41 ,  5E555CB66 ,  5E555DA08 ,  5E555DB57 ,  5E555FA00

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 仮想現実シミュレーション装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-265882   出願人：ソニー株式会社