特許
J-GLOBAL ID：202103019118616301

位置制御システム

発明者：
福井 憲之

福井 憲之 について


出願人/特許権者：
オークマ株式会社

オークマ株式会社 について


代理人 (1件)： 特許業務法人YKI国際特許事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-173160
公開番号（公開出願番号）：特開2018-041173
特許番号：特許第6802013号
出願日： 2016年09月05日
公開日（公表日）： 2018年03月15日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 対象物の位置を検出し、少なくとも検出位置と、前記検出位置に含まれる誤差の状態を示す状態情報と、を出力する1以上の位置検出器と、 前記検出位置と指令位置とに基づいて、モータをフィードバック制御する位置制御装置と、 を備え、 前記位置制御装置は、前記状態情報に応じて、前記フィードバック制御で使用する制御ゲインの値を変更する制御ゲイン切替部を有し、 各位置検出器は、前記検出位置の算出に使用する処理パラメータを補正することで内挿誤差を補正する自己補正機能を有しており、 前記状態情報は、前記自己補正機能の進行状態を示す情報であり、 前記制御ゲイン切替部は、前記自己補正機能が進行している場合は、前記自己補正機能が進行していない場合に比して、前記制御ゲインの値を高くする、 ことを特徴とする位置制御システム。
IPC (1件)：
G05D 3/12 ( 200 6.01)
FI (1件)：
G05D 3/12 305 V
引用特許：
出願人引用 (9件)
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審査官引用 (10件)
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