特許
J-GLOBAL ID：202103019400325930
自律移動システムおよび自律移動方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人酒井国際特許事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-094080
公開番号（公開出願番号）：特開2017-204043
特許番号：特許第6804729号
出願日： 2016年05月09日
公開日（公表日）： 2017年11月16日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 予め設定した区画内に配置され、この区画内を自律的に移動可能な自律移動体と、この自律移動体に設けられるとともに自律移動体の周辺に存在する物体の形状を計測する周辺形状計測手段と、区画を規定する位置に配置されているマーカーの位置を検知するマーカー位置検知手段と、この検知に基づいて区画内における自己位置を推定する自己位置推定手段と、推定した自己位置に基づいて自律移動体の自律移動を制御する自律移動制御手段とを備え、
区画は多角形状の区画であり、マーカーはこの多角形状の区画の頂点部に配置されており、
マーカー位置検知手段は、周辺形状計測手段によって計測された形状と、記憶装置に予め記憶されているマーカーの形状パターンとをパターンマッチングすることにより、マーカーの位置を検知することを特徴とする自律移動システム。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
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