特許
J-GLOBAL ID：202103019996272056

距離測定装置、移動体装置及び距離測定方法

発明者：
二瓶 靖厚

二瓶 靖厚 について

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増田 浩二

増田 浩二 について

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小川 武士

小川 武士 について

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田中 宏昌

田中 宏昌 について

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高橋 周

高橋 周 について

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伊藤 昌弘

伊藤 昌弘 について

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市川 陽一

市川 陽一 について


出願人/特許権者：
株式会社リコー

株式会社リコー について


公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-033079
公開番号（公開出願番号）：特開2017-125829
特許番号：特許第6805504号
出願日： 2016年02月24日
公開日（公表日）： 2017年07月20日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 複数の光源及び該複数の光源をそれぞれ駆動する複数の駆動回路を含む投光系と、 前記投光系から投光され物体で反射された光を受光する受光系と、 前記複数の光源の発光タイミングのずれを補正する補正系と、を備え、 前記受光系は複数の受光素子を備え、各受光素子は2つの電荷蓄積部を有し、各受光素子は、前記補正系からのタイミング信号に基づき、受光した光によって発生する電荷の蓄積を行い、 前記補正系は、前記発光タイミングと前記タイミング信号とのずれも補正するとともに、前記複数の光源における一の光源を点灯させたときの受光結果に基づいて第1の距離を算出し、前記複数の光源における前記一の光源とは異なる他の光源と前記一の光源とを点灯させたときの受光結果に基づいて第2の距離を算出し、前記第1の距離と前記第2の距離とに基づいて、前記複数の光源の発光タイミングのずれを補正し、前記第1の距離に基づいて前記一の光源の発光タイミングと前記タイミング信号とのずれを補正する、距離測定装置。
IPC (2件)：
G01S 7/497 ( 200 6.01) ,  G01S 17/89 ( 202 0.01)
FI (2件)：
G01S 7/497 ,  G01S 17/89
引用特許：
出願人引用 (6件)
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審査官引用 (6件)
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