特許
J-GLOBAL ID：201303086299206688

距離画像生成装置および距離画像生成方法

発明者：
池野 良平

池野 良平 について


出願人/特許権者：
スタンレー電気株式会社

スタンレー電気株式会社 について


代理人 (1件)： 特許業務法人 山王坂特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-217033
公開番号（公開出願番号）：特開2013-076645
出願日： 2011年09月30日
公開日（公表日）： 2013年04月25日
要約：
【課題】光飛行型距離画像生成装置によって撮影空間の距離画像生成する際、同一撮影空間内に同時期に複数の光飛行型距離画像生成装置が存在する場合であっても、精度良く測距を行う。【解決手段】光源から照射する変調光の発光(ON)期間と、電荷蓄積部の各単位蓄積部における電荷の蓄積期間とを一定としながら、変調周期毎に周期の長さを変化させるよう、発光と蓄積とを制御する。周期の長さは、予め定めた固定の変調周期Tsに、周期毎に異なる付加時間を付加することにより変化させる。そして、付加時間中に取得した電荷は廃棄する。【選択図】図4
請求項（抜粋）：
撮影空間に変調光を照射する光源と、前記光源から照射され前記撮影空間内の対象物で反射した反射光を含む入射光を受光して電荷に変換する複数の撮像素子を備える受光手段と、前記電荷を用いて画素値が距離値であり画素数が前記撮像素子数である距離画像を生成する距離画像生成手段と、前記変調光の変調周期と前記受光手段における電荷の蓄積とを制御する制御手段と、を備える距離画像生成装置であって、 前記複数の撮像素子は、それぞれ、 受光した入射光を電荷に変換する光電変換素子と、 前記光電変換素子ごとに設けられた、前記電荷を蓄積する電荷蓄積手段と、を備え、 前記電荷蓄積手段は、前記距離画像生成部が距離値算出に用いる電荷を蓄積する複数の測距単位蓄積手段を備え、 前記制御手段は、前記変調光の変調周期毎に異なる付加時間を出力する付加時間出力手段を備え、前記変調周期毎に前記付加時間を付加することにより、前記照射する変調光の変調周期を当該変調周期の1周期毎に変化させ、前記各測距単位蓄積手段への電荷の蓄積期間を全周期同じとなるよう制御すること を特徴とする距離画像生成装置。
IPC (3件)：
G01S 17/89 ,  G01C 3/06 ,  G01S 17/36
FI (4件)：
G01S17/89 ,  G01C3/06 140 ,  G01C3/06 120Q ,  G01S17/36
Fターム (34件)：
2F112AD01 ,  2F112BA07 ,  2F112BA09 ,  2F112CA12 ,  2F112DA25 ,  2F112DA28 ,  2F112EA03 ,  2F112FA12 ,  2F112FA29 ,  2F112GA01 ,  5J084AD02 ,  5J084BA02 ,  5J084BA03 ,  5J084BA34 ,  5J084BA40 ,  5J084CA10 ,  5J084CA12 ,  5J084CA18 ,  5J084CA19 ,  5J084CA20 ,  5J084CA23 ,  5J084CA24 ,  5J084CA31 ,  5J084CA44 ,  5J084CA55 ,  5J084CA62 ,  5J084CA69 ,  5J084CA70 ,  5J084DA01 ,  5J084DA08 ,  5J084EA01 ,  5J084EA20 ,  5J084EA31 ,  5J084FA01
引用特許：
審査官引用 (12件)
全件表示

前のページに戻る

TOP

BOTTOM