特許
J-GLOBAL ID：202103020499024284
在庫品管理システム、運送装置及び運送装置と運送対象物との結合方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
TRY国際特許業務法人
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2019-519001
特許番号：特許第6980777号
出願日： 2016年10月09日
請求項（抜粋）：
【請求項1】運送装置と運送対象物との結合方法は、前記運送装置によって実現され、
作業空間で運送対象物を結合するための結合コマンドを取得するステップと、
前記運送対象物の位置をリアルタイムで監視し、各運送対象物が前記作業空間内に置かれると同時に、前記運送対象物の実際の位置を識別させるとともに前記運送対象物の実際の位置を記憶させるステップと、
前記運送対象物が前記作業空間に位置する座標を取得するステップと、
前記運送装置が前記作業空間に位置するリアルタイム座標を取得するステップと、
前記運送装置が前記運送対象物に移動する最適化経路を設定するステップと、
前記最適化経路によって、少なくとも一つの走行指令を発行するステップと、
前記走行指令によって、前記運送装置を前記運送対象物の位置に移動させるステップと、
前記運送対象物に結合するステップと、
を含み、
前記作業空間は、倉庫を含み、前記運送対象物は、棚又はトレイを含むことを特徴とする運送装置と運送対象物との結合方法。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
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