特許
J-GLOBAL ID：200903081800316044

位置特定装置および動作指示装置並びに自走式ロボット

発明者：
宅原 雅人

宅原 雅人 について

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見持 圭一

見持 圭一 について

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古結 義浩

古結 義浩 について

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日浦 亮太

日浦 亮太 について


出願人/特許権者：
三菱重工業株式会社

三菱重工業株式会社 について


代理人 (2件)： 藤田 考晴 ,  上田 邦生
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-301424
公開番号（公開出願番号）：特開2009-129058
出願日： 2007年11月21日
公開日（公表日）： 2009年06月11日
要約：
【課題】被搬送物等の指示対象物または搬送先等の指示対象位置の位置を特定する際の精度を向上させることができる位置特定装置および動作指示装置並びに自走式ロボットを提供することを目的とする。【解決手段】複数の対象物の画像から算出した特徴量と位置情報とを関連付けて記憶する記憶部と、指示対象物の画像を取得する画像取得部と、該画像取得部により取得された前記指示対象物の画像から算出した特徴量と前記記憶部に記憶された複数の前記対象物の画像から算出した特徴量との比較を行う比較部と、該比較部による比較結果に基づいて前記指示対象物を特定する指示対象物特定部と、該指示対象物特定部により特定された前記指示対象物に対応する前記対象物の位置情報を、前記指示対象物の位置情報として前記記憶部より抽出する位置情報抽出部とを備える位置特定装置を採用する。【選択図】図4
請求項（抜粋）：
複数の対象物の画像から算出した特徴量と位置情報とを関連付けて記憶する記憶部と、 指示対象物の画像を取得する画像取得部と、 該画像取得部により取得された前記指示対象物の画像から算出した特徴量と前記記憶部に記憶された複数の前記対象物の画像から算出した特徴量との比較を行う比較部と、 該比較部による比較結果に基づいて前記指示対象物を特定する指示対象物特定部と、 該指示対象物特定部により特定された前記指示対象物に対応する前記対象物の位置情報を、前記指示対象物の位置情報として前記記憶部より抽出する位置情報抽出部と を備える位置特定装置。
IPC (4件)：
G06T 7/60 ,  G01C 15/00 ,  G05D 1/02 ,  G06T 1/00
FI (5件)：
G06T7/60 150B ,  G01C15/00 101 ,  G05D1/02 K ,  G01C15/00 104C ,  G06T1/00 280
Fターム (40件)：
5B057AA05 ,  5B057BA02 ,  5B057CA01 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CH07 ,  5B057CH12 ,  5B057DA07 ,  5B057DB02 ,  5B057DB06 ,  5B057DB09 ,  5B057DC05 ,  5B057DC22 ,  5B057DC25 ,  5B057DC33 ,  5B057DC36 ,  5H301AA01 ,  5H301BB14 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301DD01 ,  5H301GG09 ,  5H301GG11 ,  5H301GG16 ,  5H301HH01 ,  5H301JJ01 ,  5H301LL01 ,  5H301LL06 ,  5H301LL11 ,  5H301MM05 ,  5L096AA06 ,  5L096BA05 ,  5L096CA02 ,  5L096DA02 ,  5L096FA15 ,  5L096FA69 ,  5L096GA38 ,  5L096HA08 ,  5L096JA11
引用特許：
出願人引用 (1件) 審査官引用 (7件)
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